[實用新型]手套點數機

有效

• 申請號: 201922490210.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212498599U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李澤偉
• 申請（專利權）人: 青島薩沃特機器人有限公司
• 主分類號: B29C41/34
• 分類號: B29C41/34;B29C41/52;B29C41/42;B29L31/48
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 黃鈺

1.一種手套點數機，其特征在于，包括手套脫模裝置和手套運輸裝置；

手套脫模裝置包括手套脫模機構，動力機構，手套暫存機構，感應機構；手套脫模機構設置于動力機構上，手套暫存機構設置于手套脫模機構下方設定距離處，感應機構設置于手套脫模機構后方設定距離處；自手套運行至感應機構的感應區域，動力機構驅動手套脫模機構向上、向前運動至設定位置夾取手套，然后手套脫模機構向下、向后運動至設定位置，將手套放置在手套暫存機構中；

手套運輸裝置包括送出機構和轉運機構；送出機構包括送出組件和設置在送出組件上的儲物盒，儲物盒位于手套暫存機構正下方，送出組件驅動儲物盒沿遠離、靠近手套暫存機構的方向作直線往復運動；轉運機構包括水平取物組件、豎向取物組件和取物爪，豎向取物組件設置水平取物組件上，取物爪設置在豎向取物組件上；

手套暫存機構中的手套進入儲物盒后，儲物盒向遠離手套暫存機構的方向運動，水平取物組件驅動取物爪運動至儲物盒上方，豎向取物組件驅動取物爪向下運動，夾取手套，然后取物爪向上運動，水平取物組件驅動取物爪繼續向前或后向運動。

2.根據權利要求1所述的手套點數機，其特征在于，所述動力機構包括水平動力組件和豎向動力組件，手套脫模機構設置在豎向動力組件上，豎向動力組件設置在水平動力組件上；豎向動力組件驅動手套脫模機構沿上、下方向做直線往復運動，水平動力組件驅動豎向動力組件沿前、后方向做直線往復運動以帶動驅動手套脫模機構沿前、后方向做直線往復運動。

3.根據權利要求1所述的手套點數機，其特征在于，所述感應機構包括手模計數感應部件，手模運行至手模計數感應部件的感應區域，當手模計數感應部件感應到設定手模數的最后一個手模時，手套脫模機構先向前、向上運動，抓取手套；然后手套脫模機構向下運動，向下運動至設定位置時，手套脫模機構向后運動拖動手套進入手套暫存機構內。

4.根據權利要求3所述的手套點數機，其特征在于，所述感應機構還包括手套高度感應組件，手套高度感應組件設置在手套脫模機構后端設定距離的位置，手套運行至手套高度感應組件的感應區域，手套高度感應組件感應到手套最下端的高度H后，手套脫模機構向上運動到高度H位置時夾取手套。

5.根據權利要求3或4所述的手套點數機，其特征在于，所述感應機構還包括手模速度感應部件，手模運行至手模速度感應部件時，手模速度感應部件感應手模運動速度。

6.根據權利要求1所述的手套點數機，其特征在于，所述手套脫模機構包括第一驅動部件、兩個手套夾和第二驅動部件，兩個手套夾分別固定在第一驅動部件的左右兩側，第一驅動部件驅動兩個手套夾開合，第二驅動部件連接第一驅動部件，第二驅動部件驅動第一驅動部件旋轉從而帶動手套夾旋轉。

7.根據權利要求1所述的手套點數機，其特征在于，所述手套暫存機構包括框架、底板和底板驅動部件，底板驅動部件驅動底板遠離或靠近框架。

8.根據權利要求7所述的手套點數機，其特征在于，所述底板為兩塊，所述底板驅動部件為兩個，兩個底板驅動部件在框架上相對設置，兩塊底板分別固定在兩個底板驅動部件上，兩個底板驅動部件同時運動以驅動底板遠離或靠近框架。

9.根據權利要求1所述的手套點數機，其特征在于，所述手套暫存機構數量為手套脫模機構數量的一半。

10.根據權利要求1所述的手套點數機，其特征在于，豎向取物組件經旋轉部件連接取物爪，旋轉部件驅動取物爪旋轉。