[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922490167.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211443931U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈成軍;李小林;蔡紹坤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東正業(yè)科技股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/08;B65G47/90;H01M10/058
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 牛亭亭

1.一種全自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括上料機(jī)(1)、檢測主機(jī)(2)和下料機(jī)(3)，所述上料機(jī)(1)內(nèi)設(shè)置有上料第一輸送帶(101)和上料第二輸送帶(102)，所述下料機(jī)(3)內(nèi)設(shè)置有下料第一輸送帶(301)和下料第二輸送帶(302)，所述上料第一輸送帶(101)和所述上料第二輸送帶(102)均與所述檢測主機(jī)(2)的進(jìn)料端連接，所述下料第一輸送帶(301)和所述下料第二輸送帶(302)均與所述檢測主機(jī)(2)的出料端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測主機(jī)(2)包括第一成像系統(tǒng)(201)、第二成像系統(tǒng)(202)、第一檢測機(jī)械手(203)、第二檢測機(jī)械手(204)和掃碼組件(205)，所述第一成像系統(tǒng)(201)和所述第一檢測機(jī)械手(203)位于傳送帶的一側(cè)，所述第二成像系統(tǒng)(202)和所述第二檢測機(jī)械手(204)位于所述傳送帶的另一側(cè)，所述掃碼組件(205)位于所述檢測主機(jī)(2)的出料端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測主機(jī)(2)還包括分揀機(jī)構(gòu)(206)、第一緩存拉帶(207)和第二緩存拉帶(208)，所述分揀機(jī)構(gòu)(206)安裝于所述檢測主機(jī)(2)的出料端，所述第一緩存拉帶(207)和所述第二緩存拉帶(208)分別位于所述傳送帶的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述上料機(jī)(1)還包括托盤升降機(jī)構(gòu)(103)、上料搬運(yùn)機(jī)械手(104)和上料機(jī)器人(105)，所述托盤升降機(jī)構(gòu)(103)分別設(shè)置于所述上料第一輸送帶(101)和所述上料第二輸送帶(102)的端部，所述上料搬運(yùn)機(jī)械手(104)位于所述上料第一輸送帶(101)和所述上料第二輸送帶(102)上方，所述上料機(jī)器人(105)用于抓取電池。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述上料機(jī)(1)還包括分盤機(jī)構(gòu)(106)，所述分盤機(jī)構(gòu)(106)與所述上料機(jī)器人(105)配合安裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述上料機(jī)(1)還包括導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(107)，所述導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(107)分別設(shè)置于所述上料第一輸送帶(101)和所述上料第二輸送帶(102)兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(107)內(nèi)側(cè)壁表面設(shè)置有摩擦層。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述上料搬運(yùn)機(jī)械手(104)包括一級升降氣缸(1041)、二級升降氣缸(1042)、壓板(1043)和吸盤(1044)，所述一級升降氣缸(1041)可滑動(dòng)地設(shè)置于直線導(dǎo)軌(1045)上，所述二級升降氣缸(1042)和所述壓板(1043)設(shè)置于所述一級升降氣缸(1041)的活動(dòng)端，所述吸盤(1044)設(shè)置于所述二級升降氣缸(1042)的活動(dòng)端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述上料搬運(yùn)機(jī)械手(104)還包括調(diào)節(jié)架(1046)，所述吸盤(1044)可拆卸地設(shè)置于所述調(diào)節(jié)架(1046)的安裝孔內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述下料機(jī)(3)包括下料升降機(jī)構(gòu)(303)、下料搬運(yùn)機(jī)械手(304)、下料機(jī)器人(305)和視覺定位器(306)，所述下料升降機(jī)構(gòu)(303)分別設(shè)置于所述下料第一輸送帶(301)和所述下料第二輸送帶(302)端部，所述下料搬運(yùn)機(jī)械手(304)位于所述下料第一輸送帶(301)和所述下料第二輸送帶(302)上方，所述下料機(jī)器人(305)用于抓取電池，所述視覺定位器(306)位于所述下料機(jī)(3)的進(jìn)料端。