[實用新型]一種機器人自動上下料機構

有效

• 申請號: 201922490165.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211866415U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 張寶成
• 申請（專利權）人: 蘇州摩爾法機器人智能科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D55/00;B21D37/01;B21D22/02;B21D37/10;B23K26/38
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種機器人自動上下料機構，包括工作臺，所述工作臺的頂部設置有沖壓裝置、機器人組件、激光切紙裝置和滑軌移動機構，所述沖壓裝置固定安裝在工作臺的頂部中心位置處，所述機器人組件固定安裝在位于沖壓裝置一側的工作臺頂部，所述激光切紙裝置固定安裝在位于沖壓裝置另一側的工作臺頂部，所述滑軌移動機構固定安裝在位于沖壓裝置遠離機器人組件一側的工作臺頂部；本實用新型通過設置機器人組件，雙吸盤的設計減少了上下料的周期，吸盤上面的多吸嘴也保障了產品的穩定,第一下模和第二下模的交互使用避免了模具沖壓時間過長而造成不必要的損壞,從而實現全自動上下料，提高設備產線的工作效率。

技術領域

本實用新型具體涉及一種機器人自動上下料機構。

背景技術

目前，在機器人上下料實際應用過程中，往往選用機器臂和碼料料盤配合的形式。機器臂將物料抓取后置于或取出碼料料盤，通過設定程序就可以按照預定程序進行作業。

現有的上下料機構在使用時，仍需要人工將毛坯產品放置到放置區，再通過機器人拿取產品對其進行上下料，雖然降低了工作人員的勞動強度，提高了一定的工作效率，但長時間工作，工作人員的勞動強度依舊大，工作效率仍有待提高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足之處，提供一種機器人自動上下料機構，以達到自動上下料，提高工作效率的目的。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人自動上下料機構，包括工作臺，所述工作臺的頂部設置有沖壓裝置、機器人組件、激光切紙裝置和滑軌移動機構，所述沖壓裝置固定安裝在工作臺的頂部中心位置處，所述機器人組件固定安裝在位于沖壓裝置一側的工作臺頂部，所述激光切紙裝置固定安裝在位于沖壓裝置另一側的工作臺頂部，所述滑軌移動機構固定安裝在位于沖壓裝置遠離機器人組件一側的工作臺頂部；

所述機器人組件包括底座，所述底座設置在工作臺上，所述底座的頂部轉動連接有機械臂組件，所述機械臂組件遠離底座的一端活動連接有末端執行器，所述末端執行器遠離機械臂組件的一側固定安裝有毛坯吸盤和成品吸盤，所述毛坯吸盤和成品吸盤的數量均設置有兩個，且所述毛坯吸盤與成品吸盤關于末端執行器的中心面呈對稱設置。

實施方式為：在實際使用的過程中，激光切紙裝置在切完鋼片之后，移開壓裝，然后機器人組件過來取兩個產品毛坯，放在第一下模上，旋轉臺轉動，第一下模旋轉，沖壓上模下合，完成沖壓，此時機器人組件回到取料點再取兩個產品，等到沖壓完成，沖壓上模退回，有成型產品的第一下模轉出，機器人組件取回已完成沖壓的產品，并通過使用脫模劑噴頭對著第一下模噴脫模劑，再次旋轉，將剛取好的產品放置于第二下模上，再次旋轉，繼續完成沖壓，機器人組件將成品放入料倉進而繼續去取料點取料，實現了機器人自動上下料的功能，大大提高了設備產線的生產效率，減輕了工作人員的勞動負擔。

在一個優選的實施方式中，所述沖壓裝置包括旋轉臺，所述旋轉臺轉動安裝于工作臺的頂部，所述旋轉臺的頂部固定安裝有第一下模，所述第一下模的上方設置有沖壓上模，所述沖壓上模與第一下模相適配，所述旋轉臺的頂部還固定安裝有第二下模，所述第二下模與第一下模關于旋轉臺的圓心呈中心對稱設置，兩個模具交互使用避免了模具沖壓時間過長而造成不必要的損壞，且縮短沖壓周期，有利于提高工作效率。

在一個優選的實施方式中，所述激光切紙裝置包括原料盤和壓裝，所述原料盤和壓裝均固定安裝在工作臺上，且所述壓裝位于原料盤靠近機器人組件的一側，所述工作臺的頂部設置有位于原料盤和壓裝之間的移動機構，自動加工出毛坯件，進一步縮短生產周期，提高生產效率。

在一個優選的實施方式中，所述機械臂組件包括第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂的一端與底座轉動連接，所述第一機械臂遠離底座的一端與第二機械臂活動連接，所述第二機械臂遠離第一機械臂的一端與末端執行器活動連接，便于實現機器人多角度的運動，擴大運動范圍，提高實用性。