[實用新型]一種魚竿導眼纏繞機

有效

• 申請號: 201922489928.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211338390U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 劉明福;烏鐵凝;張曉寒;邢正鵬;王雪林
• 申請（專利權）人: 威海科萊默自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B65H81/06
• 分類號: B65H81/06;B65G47/90
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙) 37260
• 代理人: 鹿剛

1.一種魚竿導眼纏繞機，設有機架，機架上設有底板，其特征在于，所述底板上設有魚竿上下桿機構、送桿機構、魚竿導眼夾取機構和魚竿導眼纏繞機構，所述送桿機構和魚竿導眼纏繞機構相鄰設置，所述魚竿上下桿機構位于所述送桿機構的上方，所述魚竿導眼夾取機構位于所述魚竿導眼纏繞機構的上方；所述魚竿導眼纏繞機還設有控制器，所述魚竿上下桿機構、送桿機構、魚竿導眼夾取機構和魚竿導眼纏繞機構均與所述控制器相連。

2.根據權利要求1所述的魚竿導眼纏繞機，其特征在于，所述魚竿上下桿機構上設有兩個相對的橫板A和兩個相對的縱板A，兩個所述橫板A與兩個所述縱板A之間圍成一個框架，所述框架固定于所述底板上；兩個所述橫板A之間設有活動板A，所述活動板A上設有兩個相對的直線軸承A，所述直線軸承A內均套設有導柱A，所述導柱A的兩端均分別固定于兩個所述橫板A上；其中一個所述橫板A上設有氣缸B，所述氣缸B與所述控制器相連，所述氣缸B設有氣缸B伸縮桿，所述氣缸B伸縮桿固定于所述活動板A上；另一個所述橫板A上設有氣缸K，所述氣缸K與所述控制器相連，所述氣缸K設有氣缸K伸縮桿，所述氣缸K伸縮桿固定于所述活動板A上；所述活動板A上固定設有兩個相對的橫板C，兩個所述橫板C之間設有活動板C，所述活動板C上設有兩個相對的直線軸承B，所述直線軸承B內均套設有導柱C，所述導柱C的兩端均分別固定在兩個所述橫板C上；其中一個所述橫板C上設有氣缸E，所述氣缸E與所述控制器相連，所述氣缸E設有穿過所述橫板C的氣缸E伸縮桿，所述氣缸E伸縮桿固定于所述活動板C上；所述活動板C上固定設有多個氣缸A，所述氣缸A與控制器相連，每個所述氣缸A設有氣缸A伸縮桿；所述氣缸A伸縮桿上固定有兩個相對的夾爪氣缸A，所述夾爪氣缸A均與所述控制器相連，所述夾爪氣缸A在水平方向上設有相對的夾爪氣缸伸縮桿，所述夾爪氣缸伸縮桿均設有魚竿夾具B，兩個所述魚竿夾具B相對設置。

3.根據權利要求1所述的魚竿導眼纏繞機，其特征在于，所述送桿機構設有電缸支座，所述電缸支座固定于所述底板上，所述電缸支座上設有電缸和滑軌，所述電缸與所述控制器相連，所述電缸與滑軌相鄰設置，所述滑軌上設有電缸滑塊，所述電缸滑塊與所述電缸相連；所述電缸滑塊上固定設有旋轉氣缸支座，所述旋轉氣缸支座上設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸與所述控制器相連，所述旋轉氣缸上設有魚竿夾具A，所述魚竿夾具A上設有三爪驅動氣缸，所述三爪驅動氣缸與所述控制器相連，所述三爪驅動氣缸上設有三爪機械爪。

4.根據權利要求1所述的魚竿導眼纏繞機，其特征在于，所述魚竿導眼夾取機構上設有兩個相對的橫板B和兩個相對的縱板B，兩個所述橫板B與兩個縱板B之間圍成一個框架，所述框架固定于所述底板上；兩個所述橫板B之間設有活動板B，所述活動板B上設有兩個相對的直線軸承C，所述直線軸承C均套設有導柱B，所述導柱B的兩端均分別固定于兩個所述橫板B上；其中一個所述橫板B上設有氣缸C，所述氣缸C與所述控制器相連，所述氣缸C設有氣缸C伸縮桿，所述氣缸C伸縮桿固定于所述活動板B上；所述活動板B上連接有多個氣缸D，所述氣缸D均與所述控制器相連，每個所述氣缸D設有氣缸D伸縮桿，所述氣缸D伸縮桿上固定有兩個相對的夾爪氣缸B，所述夾爪氣缸B均與所述控制器相連，兩個所述夾爪氣缸B在水平方向上設有相對的夾爪氣缸伸縮桿，所述夾爪氣缸伸縮桿均設有導眼夾具，兩個所述導眼夾具相對設置。

5.根據權利要求1所述的魚竿導眼纏繞機，其特征在于，所述魚竿導眼纏繞機構設有多個并排的導眼擱架，所述導眼擱架位于所述底板上，所述底板上與所述導眼擱架相鄰還設有多個與所述導眼擱架一一對應的扯線支撐機構；每個所述扯線支撐機構設有扯線支撐機構支架，所述扯線支撐機構支架連接于所述底板上，所述扯線支撐機構支架上固定有氣缸H，所述氣缸H與所述控制器相連，所述氣缸H設有氣缸H伸縮桿，所述氣缸H伸縮桿上固定設有氣缸托架A；所述氣缸托架A上固定設有氣缸I，所述氣缸I與所述控制器相連，所述氣缸I設有氣缸I伸縮桿，所述氣缸I通過所述氣缸I伸縮桿連接有扯線頭，所述扯線頭的末端設有溝槽，所述扯線頭的外周設有扯線護套，所述扯線護套的后端面固定于所述氣缸I的缸體端面上；所述扯線支撐機構支架上部還固定設有氣缸托架B，所述氣缸托架B上固定設有氣缸J，所述氣缸J與所述控制器相連，所述氣缸J上設有支桿托架；所述魚竿導眼纏繞機構上設有兩個相對的導軌支座，所述導軌支座固定于所述底板上，兩個所述導軌支座之間設有兩根平行的導軌，所述導軌的兩端均分別固定于所述導軌支座上；兩個所述導軌支座上分別固定設有滾珠絲杠軸承座，所述滾珠絲杠軸承座上均設有軸承，兩個所述軸承內共同套設有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠與其中一個所述滾珠絲杠軸承座相鄰的一端設有同步帶輪A；所述魚竿導眼纏繞機構還設有多個纏繞轉盤部裝，所述纏繞轉盤部裝與扯線支撐機構間隔設置；每個所述纏繞轉盤部裝設有驅動盤支座，所述驅動盤支座的兩側設有兩個相對的直線軸承D，所述直線軸承D均分別套設于兩根所述導軌上；每個所述纏繞轉盤部裝上兩個所述直線軸承D之間設有滾珠絲杠螺母，所述滾珠絲杠螺母內設有滾珠絲杠螺紋孔，所述滾珠絲杠穿過所有的所述滾珠絲杠螺紋孔與之相互配合；所述驅動盤支座上設有驅動盤電機，所述驅動盤電機與所述控制器相連，所述驅動盤電機的輸出軸連接有同步帶輪C，所述同步帶輪C的上方、所述驅動盤支座上還設有驅動盤帶輪，所述驅動盤帶輪與所述同步帶輪C共同套設有同步皮帶B；所述驅動盤帶輪連接有驅動盤，所述驅動盤上設有線車；所述驅動盤支座上還設有氣缸座A和氣缸座B，所述氣缸座A位于所述氣缸座B的斜上方，其中，所述氣缸座A上設有氣缸G，所述氣缸G與所述控制器相連，所述氣缸G靠近所述驅動盤的一端設有氣缸G伸縮桿；所述氣缸座B上設有氣缸F，所述氣缸F靠近所述驅動盤的一端設有氣缸F伸縮桿，所述氣缸F伸縮桿的末端設有加熱頭；所述底板上固定有電機支架，所述電機支架上固定有電機，所述電機與所述控制器相連，所述電機的輸出軸連接有同步帶輪B，所述同步帶輪B位于所述同步帶輪A的下方，所述同步帶輪A和同步帶輪B上共同套設有穿過所述底板的同步皮帶A。