[實用新型]一種內嵌滑塊式單軸機器人

有效

• 申請號: 201922489463.X
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212071928U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 王遼建
• 申請（專利權）人: 王遼建
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉潔瑜

本實用新型涉及自動化技術領域，具體公開了一種內嵌滑塊式單軸機器人，包括電機、聯軸器、底座、軸承座、滑動塊和絲桿，所述底座整體呈U型結構，在底座中設置有滑槽；所述絲桿設置在滑槽中，所述底座一端與軸承座連接，絲桿固定在軸承座上；所述底座另一端設置封蓋，封蓋上設置有軸承，絲桿與軸承相連接；所述電機設置在電機固定座中，電機固定座與底座通過螺絲連接；所述電機的輸出軸與滾珠絲桿通過連接軸相互連接；所述滑動塊設置在滑槽中，在絲桿外側套有絲桿螺母，所述絲桿螺母與滑動塊相連接；所述滑動塊兩側設置有第一滾珠封頭、第二滾珠封頭，滑動塊、第一滾珠封頭、第二滾珠封頭與滑槽形成環形軌道，在環形軌道中設置有滾珠。

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，具體為一種內嵌滑塊式單軸機器人。

背景技術

單軸機器人作為運動控制的基本單元，廣泛用于工業生產的各個領域，隨著工業4.0的推進，單軸機器人將迎來大幅度的發展和應用。

在申請號為CN201620203472.1的文案中公開了“一種單軸機器人，包括 U型結構的底座、滾珠絲桿，在所述底座軸線上固定有至少一條直線滑軌，所述直線滑軌固定在所述底座上，在所述直線滑軌上配合安裝有至少一個直線滑塊……”，該方案中，滑塊與導軌直接接觸，使用過程中會產生摩擦，隨著使用，相互之間磨損情況會日益嚴重，影響整體的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種內嵌滑塊式單軸機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種內嵌滑塊式單軸機器人，包括電機、聯軸器、底座、軸承座、滑動塊和絲桿，所述底座整體呈U型結構，絲桿設置在底座的滑槽中；所述底座一端與軸承座連接，另一端設置封蓋，絲桿一端固定在軸承座上，另一端與封蓋上的軸承連接；所述電機設置在電機固定座中，電機固定座與底座通過螺絲連接；所述電機的輸出軸與絲桿通過聯軸器相互連接；

其特征在于：所述滑動塊設置在滑槽中，在絲桿外側套有絲桿螺母，所述絲桿螺母與滑動塊通過螺紋連接；所述滑動塊兩側分別固定有第一滾珠封頭、第二滾珠封頭，絲桿螺母底部夾在第一滾珠封頭與滑動塊之間，所述滑動塊、第一滾珠封頭、第二滾珠封頭與滑槽兩側形成兩道環形軌道，在環形軌道中設置有多個滾珠。

優選的，所述絲桿與軸承座通過固定螺母相互固定，在絲桿外部套有第一墊圈、第二墊圈，其中第一墊圈處于絲桿與軸承座之間，第二墊圈處于軸承座外側。

優選的，所述滑動塊兩側設置有連接孔，所述第一滾珠封頭、第二滾珠封頭分別通過螺絲與連接孔固定連接，在滑動塊側面設置有定位孔。

優選的，所述滑動塊內部設置有內孔通道，在滑動塊外側設置有第一內嵌軌道槽，在滑槽內壁對應位置設置有弧形槽，弧形槽中設置有半圓形的第二內嵌軌道槽；所述第一內嵌軌道槽、第二內嵌軌道槽位置相互對應，形成外孔通道，且外孔通道與內孔通道尺寸相同；在第一滾珠封頭、第二滾珠封頭上分別對應設置有弧形槽，弧形槽中設置有滾珠繞組，滾珠繞組與內孔通道與外孔通道共同配合，形成環形軌道。

優選的，所述底座下部設置有固定T形槽，在底座滑槽內側設置有加強筋；且底座與滑動塊底部相互接觸，兩側相互分離。

優選的，所述滑槽靠近電機的一端設置有防撞擋塊。

優選的，所述底座兩側設置有折邊結構。

優選的，所述滑動塊四壁設置有減重孔。

優選的，所述底座上側設置有上封板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、采用集成化的零部件生產與轉裝，所使用零部件基本都以U型底座為裝配基準，提高了裝配精度，大幅提高機器人運行的平穩性及運行精度；