[實用新型]帶有機械臂的自動樁切機

有效

• 申請號: 201922489358.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN212153379U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 唐昌敏;戎密仁;王少宏;徐勇;馬小龍;戎虎仁;艾立國;張天忠;張佳瑤;王成剛;魯明元;陶科智;趙旭;陳默;張文軒;胡承剛;董浩;權高峰;王青志
• 申請（專利權）人: 中交第二公路工程局有限公司;石家莊鐵道大學;山西大學;青海省交通科學研究院
• 主分類號: E02D9/00
• 分類號: E02D9/00;E02D9/04
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 田甜

1.帶有機械臂的自動樁切機，其特征在于，包括：

套筒，用于套設在樁頭外周，沿所述套筒內周固設有多個支撐桿，多個所述支撐桿的自由端用于與樁頭外周相抵接，沿所述套筒外周設置有固定齒；

固定架，滑動設置于所述套筒上，所述固定架內設置有用于與所述固定齒嚙合的主動齒和用于驅動所述主動齒轉動的驅動電機；和

轉動臂，一端鉸接設置于所述固定架上，另一端鉸接有調節臂，所述調節臂的自由端固設有切割組件，所述轉動臂和所述調節臂之間設置有用于調節所述調節臂在樁頭軸向位置的升降組件。

2.如權利要求1所述的帶有機械臂的自動樁切機，其特征在于，所述固定架上設有多個固定孔，多個所述固定孔以所述轉動臂與所述固定架的鉸接點為圓心呈圓弧狀依次排布，所述固定孔內設置有用于防止所述轉動臂向遠離樁頭一側轉動的螺釘。

3.如權利要求1或2所述的帶有機械臂的自動樁切機，其特征在于，所述升降組件為氣缸、液壓缸或電動推桿。

4.如權利要求1或2所述的帶有機械臂的自動樁切機，其特征在于，所述支撐桿兩端分別設置有第一墊塊和第二墊塊，所述第一墊塊與所述套筒固定連接，所述第二墊塊用于與樁頭相抵接。

5.如權利要求1或2所述的帶有機械臂的自動樁切機，其特征在于，所述固定架的兩端分別固設有固定桿，所述套筒兩端分別設置有滑槽，所述固定桿的自由端設置有用于與所述滑槽滑動配合的滑輪。

6.如權利要求1或2所述的帶有機械臂的自動樁切機，其特征在于，所述切割組件包括鋸片和用于驅動鋸片轉動的電動機，所述電動機與所述調節臂固定連接。

7.如權利要求1或2所述的帶有機械臂的自動樁切機，其特征在于，所述套筒為對開式結構，所述套筒兩側沿所述套筒的高度方向依次設置有多個螺紋孔，多個所述螺紋孔內分別設置有螺栓。

8.如權利要求1或2所述的帶有機械臂的自動樁切機，其特征在于，所述支撐桿的數量至少為4個。