[實用新型]一種料盤分料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922489327.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211594263U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李志銳
• 申請（專利權(quán)）人: 宇山自動化技術(shù)（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

本實用新型公開了一種料盤分料機構(gòu)，屬于料盤分料領(lǐng)域。一種料盤分料機構(gòu)，包括支撐架，受傷支撐架的外壁固定連接有兩個固定板，兩個所述固定板的外壁均連接有輸送機構(gòu)；所述支撐架的頂部外壁連接有擋板，所述擋板的外壁豎直滑動連接有支撐板，所述支撐板的外壁水平滑動連接有兩個滑板；兩個所述滑板的外壁均連接有夾爪，所述輸送機構(gòu)上設(shè)有與夾爪相配合的料盤本體；兩個所述滑板的外壁還分別固定連接有上齒條和下齒條，所述支撐板的外壁還連接有滑動襯套，所述齒輪軸的外壁連接有與上齒條和下齒條相互嚙合的傳動齒輪；本實用新型降低了勞動強度，提高了工作效率，同時避免對操作人員造成傷害，方便使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及料盤分料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種料盤分料機構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動化行業(yè)中，針對一堆料盤，通常需要將其一個一個的分開，然后上料運輸，但是現(xiàn)有技術(shù)中的料盤分盤料通常都是人工進行，勞動強度大，勞動效率較低，甚至可能會造成操作人員在搬運料盤的過程中受傷，因此，我們需要一種料盤分料機構(gòu)來實現(xiàn)自動分盤。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，而提出的一種料盤分料機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種料盤分料機構(gòu)，包括支撐架，受傷支撐架的外壁固定連接有兩個固定板，兩個所述固定板的外壁均連接有輸送機構(gòu)；

所述支撐架的頂部外壁連接有擋板，所述擋板的外壁豎直滑動連接有支撐板，所述支撐板的外壁水平滑動連接有兩個滑板；

兩個所述滑板的外壁均連接有夾爪，所述輸送機構(gòu)上設(shè)有與夾爪相配合的料盤本體；

兩個所述滑板的外壁還分別固定連接有上齒條和下齒條，所述支撐板的外壁還連接有滑動襯套，所述上齒條和下齒條均滑動連接在滑動襯套內(nèi)，所述滑動襯套內(nèi)還連接有齒輪軸，所述齒輪軸的外壁連接有與上齒條和下齒條相互嚙合的傳動齒輪。

優(yōu)選的，所述輸送機構(gòu)包括傳送帶和步進電機，所述步進電機連接在支撐架的外壁，所述固定板之間還轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，所述步進電機的輸出端通過皮帶與轉(zhuǎn)動軸相連，所述轉(zhuǎn)動軸的外壁還連接有帶輪，所述傳送帶連接在帶輪的外壁。

優(yōu)選的，所述擋板的外壁連接有滑塊，所述支撐板的外壁連接有與滑塊相配合的滑軌。

優(yōu)選的，所述支撐架的外壁還連接有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端通過連接塊與支撐板相連。

優(yōu)選的，所述支撐板的外壁還連接有導(dǎo)軌，所述滑板滑動連接在導(dǎo)軌上，所述擋板的外壁連接有開合氣缸，所述開合氣缸的輸出端通過連接桿與滑板相連。

優(yōu)選的，所述夾爪的外壁連接有夾塊，所述料盤本體上設(shè)有與夾塊相對應(yīng)的邊框。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種料盤分料機構(gòu)，具備以下有益效果：

1、該料盤分料機構(gòu)，使用時，輸送機構(gòu)把層疊的料盤本體輸送到分料位置；然后啟動升降氣缸，使其帶動支撐板下降至中間位置，此時滑板上的夾爪處于第1和第2層料盤之間；啟動開合氣缸，使其帶動夾爪閉合，使夾爪上的夾塊與邊框相配合，使夾持效果更好，夾住第2層的料盤本體，此時第1層料盤本體未夾住；然后升降氣缸上升至最高位置，第2層及以上的料盤本體則會被抬起，第1層料盤本體停留在傳送帶上；啟動步進電機，使其帶動傳送帶移動，送走第1層料盤本體，然后停止運轉(zhuǎn)；然后升降氣缸下降至最下位置,把第2層及以上的料盤本體放在傳送帶上；控制開合氣缸使夾爪張開，然后使升降氣缸上升到中間位置；重復(fù)上述步驟，從而實現(xiàn)料盤本體的分料。

2、該料盤分料機構(gòu)，開合氣缸啟動時，會帶動滑板移動，從而使滑板帶動夾爪移動，同時滑板會帶動上齒條移動，從而使上齒條帶動滑動襯套內(nèi)的傳動齒輪轉(zhuǎn)動，從而使傳動齒輪與下齒條相嚙合，從而使上齒條和下齒條相對運動，從而使兩個夾爪夾緊或者分開，方便夾住料盤本體移動。