[實(shí)用新型]一種智能駕駛用電磁式半自動(dòng)可離合轉(zhuǎn)向柱

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922489103.X
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN211442460U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮浩欽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興易銘新能源汽車有限公司
• 主分類號(hào): B62D1/18
• 分類號(hào): B62D1/18;B62D1/28
• 代理公司: 杭州惟越知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33343
• 代理人: 王旭

本實(shí)用新型公開了一種智能駕駛用電磁式半自動(dòng)可離合轉(zhuǎn)向柱，方向盤位于轉(zhuǎn)向套上部且與轉(zhuǎn)向套固定連接，中心導(dǎo)桿穿設(shè)于轉(zhuǎn)向套和方向盤且與所述轉(zhuǎn)向套和方向盤滑動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向柱位于轉(zhuǎn)向套下部，側(cè)桿底部與轉(zhuǎn)向柱上端側(cè)部固定連接，轉(zhuǎn)向套底部開設(shè)有水平方向的環(huán)形移動(dòng)槽，側(cè)桿頂部位于移動(dòng)槽內(nèi)與轉(zhuǎn)向套滑動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向套豎直方向開設(shè)有滑槽，滑槽寬度與側(cè)桿頂部寬度相一致，側(cè)桿頂部可嵌于滑槽內(nèi)。本實(shí)用新型通過設(shè)置側(cè)桿和滑槽使得轉(zhuǎn)向套和轉(zhuǎn)向柱連接時(shí)通過側(cè)桿頂部嵌于滑槽內(nèi)使得兩者固定時(shí)既達(dá)到同步轉(zhuǎn)動(dòng)的限位效果又不會(huì)有磨損。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能汽車領(lǐng)域，特別涉及一種智能駕駛用電磁式半自動(dòng)可離合轉(zhuǎn)向柱。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)向柱是車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中必備部件，其作用是將方向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給轉(zhuǎn)向器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。在智能駕駛車輛的運(yùn)行過程中，往往需要自動(dòng)駕駛和人工駕駛模式的切換。在目前的智能駕駛車輛中，方向盤和轉(zhuǎn)向柱之間是直接連接的，不管是自動(dòng)駕駛模式還是人工駕駛模式，二者之間的運(yùn)動(dòng)是同步的，即一旦方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向柱就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動(dòng)，方向盤就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣一來當(dāng)車輛處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，方向盤會(huì)隨著車輛的轉(zhuǎn)向而被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，既影響了視覺美觀，同時(shí)影響了備用駕駛員的舒適性和安全性。

因此現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種半自動(dòng)可離合轉(zhuǎn)向柱，以此來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛時(shí)方向盤與轉(zhuǎn)向柱分離，人工駕駛時(shí)方向盤與轉(zhuǎn)向柱固定，例如公開號(hào)為CN109436083A的發(fā)明公開了一種用于智能駕駛汽車的電磁式半自動(dòng)可離合轉(zhuǎn)向柱，包括固定轉(zhuǎn)向部、可浮動(dòng)轉(zhuǎn)向部、復(fù)位彈簧和電磁線圈，固定轉(zhuǎn)向部包括轉(zhuǎn)向柱，設(shè)置于轉(zhuǎn)向柱中心的中心導(dǎo)桿和設(shè)置于中心導(dǎo)桿上的非吸磁彈簧導(dǎo)桿，復(fù)位彈簧設(shè)于非吸磁彈簧導(dǎo)桿上，轉(zhuǎn)向柱上部設(shè)有嚙合槽，可浮動(dòng)轉(zhuǎn)向部包括可浮動(dòng)轉(zhuǎn)向套和方向盤，中心導(dǎo)桿穿過所述可浮動(dòng)轉(zhuǎn)向套，可浮動(dòng)轉(zhuǎn)向套內(nèi)壁設(shè)有第一臺(tái)階面和第二臺(tái)階面，電磁線圈設(shè)置于第一臺(tái)階面上，可浮動(dòng)轉(zhuǎn)向套下端設(shè)有與所述齒合槽配合的嚙合齒，中心導(dǎo)桿設(shè)有第三臺(tái)階面，以此來靈活地實(shí)現(xiàn)方向盤和轉(zhuǎn)向柱的離合。

上述方案中，當(dāng)進(jìn)入人工駕駛模式時(shí)，電磁線圈通電，在電磁力的作用下克服復(fù)位彈簧的作用，推動(dòng)可浮動(dòng)轉(zhuǎn)向套向下移動(dòng)，此時(shí)需通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)可浮動(dòng)轉(zhuǎn)向套的下端的嚙合齒與固定轉(zhuǎn)向柱上部的嚙合槽相互嚙合，當(dāng)可浮動(dòng)轉(zhuǎn)向套和固定柱通過電磁力相互抵緊時(shí)，再相互轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合對(duì)兩者接觸處會(huì)造成磨損，并且人工轉(zhuǎn)動(dòng)力度精度均不易控制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種智能駕駛用電磁式半自動(dòng)可離合轉(zhuǎn)向柱，解決了轉(zhuǎn)向套和固定柱先抵緊固定在轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合時(shí)對(duì)嚙齒磨損較大的問題。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種智能駕駛用電磁式半自動(dòng)可離合轉(zhuǎn)向柱，包括方向盤、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向套、中心導(dǎo)桿、側(cè)桿，所述方向盤位于所述轉(zhuǎn)向套上部且與所述轉(zhuǎn)向套固定連接，所述中心導(dǎo)桿穿過所述轉(zhuǎn)向套和所述方向盤，所述轉(zhuǎn)向柱位于所述轉(zhuǎn)向套下部，所述側(cè)桿底部與所述轉(zhuǎn)向柱上端側(cè)部固定連接，所述側(cè)桿設(shè)置有兩個(gè)，分別位于所述轉(zhuǎn)向柱直徑方向兩側(cè)呈對(duì)稱分布，所述轉(zhuǎn)向套底部開設(shè)有水平方向的環(huán)形移動(dòng)槽，所述側(cè)桿頂部位于所述移動(dòng)槽內(nèi)與所述轉(zhuǎn)向套滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向套豎直方向開設(shè)有滑槽，所述滑槽設(shè)置有兩個(gè)，分別沿所述轉(zhuǎn)向套直徑方向兩側(cè)呈對(duì)稱分布，所述滑槽寬度與所述側(cè)桿頂部寬度相一致，所述側(cè)桿頂部可嵌于所述滑槽內(nèi)。

采用上述技術(shù)方案，當(dāng)轉(zhuǎn)向套和轉(zhuǎn)向柱相互靠近至成為一個(gè)整體時(shí)，通過側(cè)桿和滑槽起到定位作用，使得兩者在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，并且避免了齒輪連接時(shí)的摩擦損壞。

作為優(yōu)選，所述滑槽頂部固定連接有紅外線接收器，所述側(cè)桿頂部固定連接有紅外線發(fā)射器。

采用上述技術(shù)方案，通過紅外線發(fā)射器和紅外線接收器來進(jìn)行校準(zhǔn)對(duì)位，即當(dāng)紅外線接收器能接收到紅外線發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)時(shí)此時(shí)轉(zhuǎn)向套和轉(zhuǎn)向柱為對(duì)應(yīng)狀態(tài)，此時(shí)進(jìn)行兩者的結(jié)合。