[實(shí)用新型]一種用于摩擦焊接的分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922489080.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN211637388U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牟晨亮;付吉艷;宋凱;姜洪權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州西巖機(jī)械技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

本實(shí)用新型公開了一種用于摩擦焊接的分揀裝置，包括支架、舉升氣缸、滑板、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、平衡支架、配重塊和支撐座，滑板通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架上，舉升氣缸設(shè)置在支架上，利用舉升氣缸驅(qū)動(dòng)滑板在第一工作位和第二工作位之間轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架上，平衡支架設(shè)置兩個(gè)，并且間隔且對(duì)稱的設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上，配重塊設(shè)置在平衡支架的一端，支撐座設(shè)置在平衡支架的另一端，通過支撐座放置焊件，當(dāng)未放置焊件時(shí)，支撐座豎直向上；當(dāng)放置焊件后，支撐座向下運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)配重塊向上移動(dòng)。通過旋轉(zhuǎn)設(shè)置的滑板，實(shí)現(xiàn)了在兩個(gè)工作位之間切換；巧妙利用杠桿原理，將焊件旋轉(zhuǎn)放置在滑板上，避免焊件跌落在滑板上，造成焊件的損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及摩擦焊領(lǐng)域，特別涉及一種用于摩擦焊接的分揀裝置。

背景技術(shù)

在摩擦焊接完成后，設(shè)備會(huì)根據(jù)設(shè)備采集的數(shù)據(jù)對(duì)焊件進(jìn)行判斷是否為合格件，通過機(jī)械臂對(duì)工件進(jìn)行抓取并分類；如果合格，那么進(jìn)入到下一個(gè)工序，如果不合格，則需要取出等待人工檢驗(yàn)。但因?yàn)闄C(jī)械手體積大，無法直接將焊件擺放至目標(biāo)位置，需要從高處跌落，這樣可能會(huì)造成焊件的損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，公開了一種用于摩擦焊接的分揀裝置，包括支架、舉升氣缸、滑板、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、平衡支架、配重塊和支撐座，所述滑板通過所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支架上，所述舉升氣缸設(shè)置在所述支架上，利用所述舉升氣缸驅(qū)動(dòng)所述滑板在第一工作位和第二工作位之間轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支架上，所述平衡支架設(shè)置兩個(gè)，并且間隔且對(duì)稱的設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述配重塊設(shè)置在所述平衡支架的一端，所述支撐座設(shè)置在所述平衡支架的另一端，通過支撐座放置焊件，當(dāng)未放置所述焊件時(shí)，所述支撐座豎直向上；當(dāng)放置所述焊件后，所述支撐座向下運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述配重塊向上移動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括撞針，所述配重塊上設(shè)置貫穿的螺孔，所述撞針與所述螺孔螺紋配合。

進(jìn)一步地，還包括限位塊，所述限位塊固定設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸上，以限制所述平衡支架轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步地，所述支撐座上設(shè)置V字形開口。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述平衡支架之間的間距大于所述滑板的寬度。

本實(shí)用新型取得的有益效果：

本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)設(shè)置的滑板，實(shí)現(xiàn)了在兩個(gè)工作位之間切換；巧妙利用杠桿原理，將焊件旋轉(zhuǎn)放置在滑板上，避免焊件跌落在滑板上，造成焊件的損壞。通過設(shè)置限位塊對(duì)平衡支架旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限制，防止平衡支架旋轉(zhuǎn)過度造成其無法自動(dòng)復(fù)位。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的的一種用于焊接摩擦的分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的的一種用于焊接摩擦的分揀裝置的左視圖；

附圖標(biāo)記如下：

1、支架，2、舉升氣缸，3、滑板，4、第一轉(zhuǎn)軸，5、第二轉(zhuǎn)軸，6、平衡支架，7、配重塊，8、支撐座，9、鏈?zhǔn)捷斔脱b置，10、撞針，11、限位塊，12、焊件,13、機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。