[實(shí)用新型]一種大型注塑機(jī)裝配機(jī)的定位校準(zhǔn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922488821.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212124006U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘曉敏;王宣植;張錢(qián)豐;應(yīng)家益;樂(lè)意豪;邱海波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 海天塑機(jī)集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/26
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/26;B29C33/30
• 代理公司: 寧波天一專(zhuān)利代理有限公司 33207
• 代理人: 徐良江

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大型注塑機(jī)裝配機(jī)的定位校準(zhǔn)裝置，包括定位平臺(tái)，拉桿串裝裝置以及控制裝置，所述定位平臺(tái)靠近所述第一底座側(cè)設(shè)置有定位槽，所述定位槽上可拆卸設(shè)置有校準(zhǔn)裝置，所述校準(zhǔn)裝置包括相互垂直的橫梁和豎梁以及與所述定位槽配合的定位塊，所述橫梁和所述豎梁上均設(shè)有數(shù)顯游標(biāo)卡尺。該種大型注塑機(jī)裝配機(jī)的定位校準(zhǔn)裝置在定位平臺(tái)與拉桿串裝裝置組裝完成時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)，對(duì)拉桿串裝裝置的坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)，保證拉桿與拉桿穿孔對(duì)準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于注塑機(jī)裝配裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種大型注塑機(jī)裝配機(jī)的定位校準(zhǔn)裝置。

背景技術(shù)

注塑機(jī)的典型結(jié)構(gòu)通常由安全防護(hù)門(mén)、合模機(jī)構(gòu)、注射機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)、機(jī)身部分以及電器控制部分組成。合模機(jī)構(gòu)一般包括三塊模板和穿插在三塊模板中的并行的四根拉桿，重量大，根據(jù)注塑機(jī)機(jī)型不同，單塊模板重量在50噸左右，單根拉桿重量在10噸左右， 裝配難度高。

其傳統(tǒng)裝配過(guò)程如下：1）工人利用行車(chē)等工具將尾板起吊到固定位置，然后將中板和頭板分別起吊到與尾板相對(duì)的位置，再固定好頭板、中板和尾板；2）利用行車(chē)起吊一根拉桿，將該拉桿清理干凈后涂抹潤(rùn)滑油，之后在行車(chē)的輔助下，人工將該拉桿依次緩慢穿過(guò)尾板、中板以及頭板的拉桿孔，在穿插過(guò)程中由于頭板、中板和尾板上位置相對(duì)的拉桿孔的孔位可能不同心，需要在手動(dòng)穿孔過(guò)程中不斷對(duì)三塊模板的位置進(jìn)行微調(diào)，同時(shí)，在穿桿過(guò)程中需要多名裝配工人協(xié)作配合，不斷用銅棒敲擊拉桿端部，以便為拉桿的穿孔提供動(dòng)力，直到該拉桿穿孔完成；3）重復(fù)步驟2，直至四根拉桿全部穿進(jìn)三塊模板對(duì)應(yīng)的拉桿孔中；4）手動(dòng)將調(diào)模絲母選到拉桿的螺紋段上；5）然后在中板和尾板上均裝入連桿，并將連桿的鎖軸孔對(duì)準(zhǔn)，然后再通過(guò)敲擊將鎖軸插入鎖軸孔的連接處。傳統(tǒng)的注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)的裝配基本依靠人工完成，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配效率低下。

為了實(shí)現(xiàn)拉桿的自動(dòng)對(duì)位及裝配，包括定位平臺(tái)，拉桿串裝裝置是必備的設(shè)備，在包括定位平臺(tái)與拉桿串裝裝置組裝時(shí)，由于零件非常多，裝配誤差的累計(jì)導(dǎo)致拉桿與拉桿穿孔難以對(duì)準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種大型注塑機(jī)裝配機(jī)的定位校準(zhǔn)裝置，該種大型注塑機(jī)裝配機(jī)的定位校準(zhǔn)裝置在定位平臺(tái)與拉桿串裝裝置組裝完成時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)，對(duì)拉桿串裝裝置的坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)，保證拉桿與拉桿穿孔對(duì)準(zhǔn)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：一種大型注塑機(jī)裝配機(jī)的定位校準(zhǔn)裝置，包括定位平臺(tái)，拉桿串裝裝置以及控制裝置，所述定位平臺(tái)靠近所述第一底座側(cè)設(shè)置有定位槽，所述定位槽上可拆卸設(shè)置有校準(zhǔn)裝置，所述校準(zhǔn)裝置包括相互垂直的橫梁和豎梁以及與所述定位槽配合的定位塊，所述橫梁和所述豎梁上均設(shè)有數(shù)顯游標(biāo)卡尺。該種大型注塑機(jī)裝配機(jī)的定位校準(zhǔn)裝置在定位平臺(tái)與拉桿串裝裝置組裝完成時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)，對(duì)拉桿串裝裝置的坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)，保證拉桿與拉桿穿孔對(duì)準(zhǔn)。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述拉桿串裝裝置包括第一底座，所述第一底座上設(shè)有若干第一橫向滑軌，所述第一橫向滑軌上設(shè)有第一滑動(dòng)座，所述第一底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)座滑動(dòng)的第一液壓缸，所述第一滑動(dòng)座側(cè)面設(shè)置有第一豎向滑軌，所述第一豎向滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有第二滑動(dòng)座，所述第一滑動(dòng)座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)座滑動(dòng)的第二液壓缸，所述第二滑動(dòng)座至少一側(cè)設(shè)置有拉桿推送機(jī)構(gòu)，所述拉桿推送機(jī)構(gòu)包括位于所述第二滑動(dòng)座上的第一縱向滑軌，所述第一縱向滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)板，所述第二滑動(dòng)座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板滑動(dòng)的第三液壓缸，所述第二滑動(dòng)座上設(shè)有與所述滑動(dòng)板平行的一組導(dǎo)向輪，所述滑動(dòng)板上設(shè)有推動(dòng)拉桿移動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)，所述第一液壓缸、所述第二液壓缸以及所述第三液壓缸內(nèi)均設(shè)有位移傳感器。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述滑動(dòng)板上設(shè)置有若干均勻分布的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸和轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂具有位于所述拉桿頂部的限位位置以及位于所述拉桿頂部外側(cè)的收攏位置。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，最接近所述定位平臺(tái)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸側(cè)面設(shè)有頂桿。