[實用新型]自動化倉庫堆垛機

有效

• 申請號: 201922488807.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211687388U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 江衛東;趙久橋
• 申請（專利權）人: 重慶市樂緣復合包裝制品有限責任公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 廖龍春

本實用新型涉及倉庫堆垛領域，具體涉及自動化倉庫堆垛機，包括懸吊機構和兩根貨叉，兩根貨叉之間固定有支撐框，所述支撐框上設有限滑槽；所述懸吊機構包括推移桿、支撐板和支撐管，所述支撐板滑動設置于限滑槽內，所述支撐管與支撐板固定連接，所述支撐板上設有孔洞，所述支撐管能伸入顏料桶的出料口內，支撐管的管壁上滑動設置有支撐塊，支撐塊沿支撐管的徑向布置，所述推移桿能穿過孔洞并撥動支撐塊從支撐管的管壁滑出對顏料桶進行懸掛。采用本技術方案時，能穩定支撐顏料桶。

技術領域

本實用新型涉及倉庫堆垛領域，具體涉及自動化倉庫堆垛機。

背景技術

在生產塑料袋的過程中需要用到顏料，顏料通過顏料桶進行盛裝，顏料桶的桶口邊緣向外翻邊，顏料桶的桶口正中心處開有出料口，撕開出料口處的封堵片后將顏料從出料口處倒出使用；當顏料桶內的顏料使用完畢后，需要利用堆疊機將顏料桶轉運至倉庫的料架上進行暫存。

公告號為CN201485228U的專利公開了一種船型桶堆疊機，通過升降電機和鏈條帶動升降臺起升或降下，并通過升降臺上叉牙機構中的叉牙伸縮架支撐住桶后將桶放置到料架上。

但是在轉運顏料桶的過程中，會出現叉牙伸縮架不能穩定支撐桶的情況，會導致顏料桶掉落，從而造成安全事故。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種在堆垛顏料桶時穩定轉運顏料桶的堆垛機。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案提供自動化倉庫堆垛機，包括懸吊機構和兩根貨叉，兩根貨叉之間固定有支撐框，所述支撐框上設有限滑槽；所述懸吊機構包括推移桿、支撐板和支撐管，所述支撐板滑動設置于限滑槽內，所述支撐管與支撐板固定連接，所述支撐板上設有孔洞，所述支撐管能伸入顏料桶的出料口內，支撐管的管壁上滑動設置有支撐塊，支撐塊沿支撐管的徑向布置，所述推移桿能穿過孔洞并撥動支撐塊從支撐管的管壁滑出對顏料桶進行懸掛。

本方案的技術效果是：在轉運顏料桶的過程中，貨叉支撐住顏料桶的翻邊位置，然后人工推動支撐板和支撐管移動，當支撐管插入顏料桶的出料口后，支撐板在限滑槽的限制下靜止，然后人工撥動推移桿使支撐塊從支撐管的管壁滑出對顏料桶進行懸掛，當貨叉不能穩定支撐顏料桶時，顏料桶也不會掉落；當顏料桶放置到料架上后，人工撥動推移桿使支撐塊滑至支撐管的管壁內解除對顏料桶的懸掛，并推動支撐板和支撐管移動，使支撐管從顏料桶的出料口內退出。

進一步的，所述支撐塊為楔形塊，所述楔形塊能往復滑動設置于支撐管的管壁上，所述推移桿穿過孔洞并與支撐板滑動連接，推移桿的下端固定有呈圓臺狀的推動塊，推動塊能推動楔形塊從支撐管的管壁滑出對顏料桶進行懸掛。本方案的技術效果是：通過呈圓臺狀的推動塊推動楔形塊移動更加方便。

進一步的，所述懸吊機構還包括氣缸、按壓塊和復位板，所述氣缸固定安裝于支撐框上，所述推移桿與氣缸的輸出軸焊接，所述按壓塊與推移桿滑動摩擦連接，所述復位板與支撐框固定連接，且復位板能使按壓塊復位。本方案的技術效果是：方便解除楔形塊對顏料桶的懸掛。

進一步的，所述推移桿上固定有提升塊，所述提升塊位于支撐管內，所述支撐板位于提升塊和按壓塊之間。本方案的技術效果是：有利于支撐管快速從顏料桶的出料口撤出。

進一步的，支撐管的下端呈圓臺狀。本方案的技術效果是：方便將支撐管插入出料口內。

進一步的，支撐管的側壁內設有空腔，楔形塊上固定有推移塊，推移塊上固定連接有彈簧，彈簧的自由端與空腔的側壁固定連接。本方案的技術效果是：方便楔形塊復位。

進一步的，楔形塊相對的兩側均固定有推移塊，每塊推移塊均通過彈簧與空腔的側壁連接。本方案的技術效果是：提高楔形塊滑動的穩定性。

進一步的，支撐管由兩個半圓形管拼接固定而成。本方案的技術效果是：方便安裝彈簧和推移塊。