[實用新型]一種堆垛裝置

有效

• 申請號: 201922488061.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211895154U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 叢維林
• 申請（專利權）人: 蘇州園伊智能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王玉仙

本實用新型公開了一種堆垛裝置，本實用新型包括機架，機架中間設置有擺放臺，機架頂面設置有對稱的第一安裝臺，第一安裝臺上面均鋪設有第一導軌，第一導軌上設置有可來回滑動的第一滑塊，第一安裝臺上設置有驅動第一滑塊的第一氣缸，第一滑塊上設置有第二安裝臺，第二安裝臺上面鋪設有第二導軌，第二導軌上設置有可來回滑動的第二滑塊，第二滑塊上設置有安裝塊，第二安裝臺上設置有驅動安裝塊的第二氣缸，安裝塊一側上設置有抓取氣缸，抓取氣缸輸出端設置有機械手。本實用新型結構合理、簡單，操作便捷，通過機械手抓取產品的方式進行整理堆放，同時使用氣缸帶動機械手，大大地提高了平穩性和安全性，從而能夠提高產品堆放的速度以及精準性。

技術領域

本實用新型涉及產品堆放裝置領域，具體涉及一種堆垛裝置。

背景技術

隨著科技的發展，工廠對產品生產的效率也逐漸提高，同時產品堆垛整理的工作也大大地增加了，繼續使用人工進行堆垛整理，將會增加人工成本，并且堆垛整理的速度也很低。

上述問題是本領域亟需解決的問題。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種堆垛裝置，從而能夠方便快捷地對產品進行整理堆放。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的方案是：一種堆垛裝置，包括機架，所述機架中間設置有擺放臺，所述機架頂面設置有對稱的第一安裝臺，所述第一安裝臺上面均鋪設有第一導軌，所述第一導軌上設置有可來回滑動的第一滑塊，所述第一安裝臺上設置有驅動第一滑塊的第一氣缸，所述第一滑塊上設置有第二安裝臺，所述第二安裝臺上面鋪設有第二導軌，所述第二導軌上設置有可來回滑動的第二滑塊，所述第二滑塊上設置有安裝塊，所述第二安裝臺上設置有驅動安裝塊的第二氣缸，所述安裝塊一側上設置有抓取氣缸，所述抓取氣缸輸出端設置有機械手。

作為本實用新型的進一步改進，所述擺放臺包括間隔設置的放置板，所述放置板上設置有限位環，所述放置板的四角設置有與機架連接的固定板。

作為本實用新型的進一步改進，所述放置板上面設置有連接板，所述連接板底面設置有支撐限位環的加固塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定板呈三角狀。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一安裝臺上面的第一滑塊前后均設置有限制其移動的第一防撞裝置。

作為本實用新型的進一步改進，至少一側的第一安裝臺上設置有第一防撞裝置。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二安裝臺上面的第二滑塊前后均設置有限制其移動的第二防撞裝置。

作為本實用新型的進一步改進，所述機械手包括兩個長度不一樣的抓取板。

本實用新型的有益效果：

本實用新型結構合理、簡單，操作便捷，通過機械手抓取產品的方式進行整理堆放，同時使用氣缸帶動機械手，大大地提高了平穩性和安全性，從而能夠提高產品堆放的速度以及精準性，并且大大地降低人工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型擺放臺的結構示意圖。

圖3是本實用新型擺放臺的結構示意圖(另一視角)。

圖4是本實用新型機械手的結構示意圖。

圖中標號說明：1、第二防撞裝置；2、第二氣缸；3、安裝塊；4、第二安裝臺；5、第一導軌；6、第一氣缸；7、機架；8、第二導軌；9、抓取氣缸；10、第二滑塊；11、機械手；1101、抓取板；12、第一防撞裝置；13、擺放臺；1301、固定板；1302、放置板；1303、連接板；1304、限位環；1305、加固塊；14、第一安裝臺；15、第一滑塊。

具體實施方式