[實用新型]一種電芯托盤堆垛、拆垛裝置

有效

• 申請號: 201922487501.8
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211768947U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 魯樹立;曾勇;王佳
• 申請（專利權）人: 深圳市格林晟自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G59/06
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 丘杰昌

1.一種電芯托盤堆垛、拆垛裝置，其特征在于：包括支撐框架、電芯托盤、X軸推動裝置、Y軸托舉裝置和Z軸頂升裝置，所述支撐框架包括總支撐柱、總支撐板和位于總支撐板上的托盤支架，所述X軸推動裝置設置在推動支架上，所述Z軸頂升裝置位于總支撐板底部用于將電芯托盤頂升至托盤支架內，所述總支撐板中部鏤空，鏤空尺寸大于電芯托盤尺寸。

2.根據權利要求1所述一種電芯托盤堆垛、拆垛裝置，其特征在于：所述托盤支架包括底部導向塊、頂部導向塊、導向支架以及導向連接板，所述底部導向塊設有四個，分別固定在總支撐板的四個角，所述導向支架位于導向塊上。

3.根據權利要求2所述一種電芯托盤堆垛、拆垛裝置，其特征在于：所述導向塊設置為直角卡塊，所述導向支架位于直角卡塊的兩個邊上，所述導向支架的端部對應底部也設有四個頂部導向塊，所述頂部導向塊之間通過導向連接板進行連接。

4.根據權利要求1所述一種電芯托盤堆垛、拆垛裝置，其特征在于：所述Y軸托舉裝置設有兩個，分別對稱設置在總支撐板的兩側，所述托舉裝置包括Y軸托舉氣缸和固定在Y軸托舉氣缸氣桿上的卡爪，所述卡爪用于托舉電芯托盤。

5.根據權利要求1所述一種電芯托盤堆垛、拆垛裝置，其特征在于：所述X軸推動裝置包括底部支撐板、中部支撐板、推動支撐柱以及傳送帶組件，所述推動支撐柱位于中部支撐板和底部支撐板之間。

6.根據權利要求5所述一種電芯托盤堆垛、拆垛裝置，其特征在于：所述傳送帶組件包括推動電機，傳送輪以及通過傳送輪帶動的兩個傳送帶，所述傳送帶通過傳送帶支撐板固定在推動支撐板的兩邊，兩個傳送帶之間通過一根傳送軸連通，同步傳送，所述傳送帶底部還設有傳送帶支板，用于對傳送帶進行支撐。

7.根據權利要求5所述一種電芯托盤堆垛、拆垛裝置，其特征在于：所述Z軸頂升裝置對應總支撐板中部鏤空的位置設置在中部支撐板的中部，所述Z軸頂升裝置包括上部頂升氣缸、下部頂升氣缸以及連接兩頂升氣缸的氣缸滑桿，所述氣缸滑桿通過直線軸承在總支撐板上滑動設置。

8.根據權利要求7所述一種電芯托盤堆垛、拆垛裝置，其特征在于：所述總支撐板中部還設有通孔，上頂升氣缸和下頂升氣桿的氣缸桿穿過總支撐板上的通孔固定連接，所述氣缸滑桿的上端還設置有頂升板，氣缸滑桿的下端設有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板用于安裝下頂升氣缸，所述頂升板用于將電芯托盤頂起。

9.根據權利要求5所述一種電芯托盤堆垛、拆垛裝置，其特征在于：所述中部支撐板上還設有定位裝置，所述定位裝置包括位于中部支撐板端部的緩沖膠塊以及與緩沖膠塊對應的回轉氣缸，所述回轉氣缸的氣桿端部還設有圓形壓塊，所述緩沖膠塊與圓形壓塊配合用于將電芯托盤推至頂升位置。