[實用新型]一種多級垂直升降電動伸縮臂

有效

• 申請號: 201922486883.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211946015U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 唐來森
• 申請（專利權）人: 東莞市臺冠起重機械設備有限公司
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 王秋明

1.一種多級垂直升降電動伸縮臂，包括伺服電動缸、伸縮臂組件、同步伸出組件和同步縮回組件，其特征在于：所述伸縮臂組件包括若干節依次套接的伸縮管，若干節所述伸縮管之間通過直線導軌滑動連接，所述同步伸出組件和所述同步縮回組件安裝在所述伸縮臂組件上并聯動若干節所述伸縮管，所述伺服電動缸安裝在所述伸縮臂組件上并直接驅動其中一節所述伸縮管伸縮，在所述同步伸出組件和所述同步縮回組件的聯動下帶動其余的所述伸縮管同步伸出或縮回。

2.根據權利要求1所述的多級垂直升降電動伸縮臂，其特征在于：所述伸縮管包括基礎固定管、驅動伸縮管和若干節從動伸縮管；其中，所述伺服電動缸通過一連接法蘭固定設置在所述基礎固定管上，所述伺服電動缸的伸縮端與所述驅動伸縮管固定連接，以驅動所述驅動伸縮管相對于所述基礎固定管伸縮，并在所述同步伸出組件和所述同步縮回組件的聯動下帶動其余的所述從動伸縮管同步伸出或縮回。

3.根據權利要求2所述的多級垂直升降電動伸縮臂，其特征在于：所述從動伸縮管設置有兩節，包括第一級從動伸縮管和第二級從動伸縮管，所述第二級從動伸縮管滑動套接在所述驅動伸縮管中，所述第一級從動伸縮管滑動套接在所述第二級從動伸縮管中。

4.根據權利要求3所述的多級垂直升降電動伸縮臂，其特征在于：所述同步伸出組件包括第一同步伸出組件和第二同步伸出組件；所述第一同步伸出組件分別與所述基礎固定管、所述驅動伸縮管和所述第二級從動伸縮管相連接，以帶動所述第二級從動伸縮管相對于所述驅動伸縮管同步伸出；所述第二同步伸出組件分別與所述驅動伸縮管、所述第二級從動伸縮管和所述第一級從動伸縮管相連接，以帶動所述第一級從動伸縮管相對于所述第二級從動伸縮管同步伸出。

5.根據權利要求4所述的多級垂直升降電動伸縮臂，其特征在于：所述第一同步伸出組件包括第一同步伸出鋼絲繩、第一同步伸出滑輪和第一鋼絲繩固定座；所述第一同步伸出滑輪固定設置在所述驅動伸縮管上，所述第一鋼絲繩固定座固定設置在所述第二級從動伸縮管上，所述第一同步伸出鋼絲繩的首端固定在所述基礎固定管的頂部，接著所述第一同步伸出鋼絲繩穿過所述驅動伸縮管的頂部并繞設在所述第一同步伸出滑輪上，最后所述第一同步伸出鋼絲繩的尾端固定在所述第一鋼絲繩固定座上。

6.根據權利要求5所述的多級垂直升降電動伸縮臂，其特征在于：所述第二同步伸出組件包括第二同步伸出鋼絲繩、第二同步伸出滑輪和第二鋼絲繩固定座；所述第二同步伸出滑輪固定設置在所述第二級從動伸縮管上，所述第二鋼絲繩固定座固定設置在所述第一級從動伸縮管上，所述第一同步伸出鋼絲繩的首端固定在所述驅動伸縮管的頂部，接著所述第二同步伸出鋼絲繩穿過所述第二級從動伸縮管的頂部并繞設在所述第二同步伸出滑輪上，最后所述第二同步伸出鋼絲繩的尾端固定在所述第二鋼絲繩固定座上。

7.根據權利要求3所述的多級垂直升降電動伸縮臂，其特征在于：所述同步縮回組件包括第一同步縮回組件和第二同步縮回組件；所述第一同步縮回組件分別與所述基礎固定管、所述驅動伸縮管和所述第二級從動伸縮管相連接，以帶動所述第二級從動伸縮管相對于所述驅動伸縮管同步縮回；所述第二同步縮回組件分別與所述驅動伸縮管、所述第二級從動伸縮管和所述第一級從動伸縮管相連接，以帶動所述第一級從動伸縮管相對于所述第二級從動伸縮管同步縮回。

8.根據權利要求7所述的多級垂直升降電動伸縮臂，其特征在于：所述第一同步縮回組件包括第一同步縮回鋼絲繩、第一同步縮回滑輪、第三鋼絲繩固定座和第一鋼繩拉緊器；所述第一同步縮回滑輪固定設置在所述驅動伸縮管上，所述第三鋼絲繩固定座固定設置在所述基礎固定管上，所述第一鋼繩拉緊器固定設置在所述第二級從動伸縮管上，所述第一同步縮回鋼絲繩的首端固定在所述第一鋼繩拉緊器上，接著所述第一同步縮回鋼絲繩繞設在所述第一同步縮回滑輪上，最后所述第一同步縮回鋼絲繩的尾端固定在所述第三鋼絲繩固定座上。