[實(shí)用新型]用于抓取物品的輕型夾爪及機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922486780.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211806219U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李葉鵬;劉培超;劉主福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種用于抓取物品的輕型夾爪，其特征在于，包括安裝座、設(shè)置在所述安裝座上的導(dǎo)桿、兩個(gè)設(shè)置在所述導(dǎo)桿上的夾持臂和設(shè)置在所述安裝座上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持臂包括用于與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接的連接部和用于夾持工件的夾持部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾持臂中的至少一個(gè)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型夾爪，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述安裝座上的雙向氣缸，所述雙向氣缸的兩個(gè)輸出端分別與兩所述連接部連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型夾爪，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)設(shè)置在所述安裝座上的單向氣缸，兩個(gè)所述單向氣缸的輸出端分別與兩所述連接部連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕型夾爪，其特征在于，所述單向氣缸為螺牙氣缸，所述安裝座包括第一安裝板和豎直設(shè)置在所述第一安裝板上的第二安裝板，所述第一安裝板上設(shè)置有兩個(gè)用于安裝所述螺牙氣缸的第一貫穿孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輕型夾爪，其特征在于，所述第二安裝板上設(shè)置有用于安裝所述導(dǎo)桿的第二貫穿孔，所述導(dǎo)桿穿設(shè)在所述第二貫穿孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輕型夾爪，其特征在于，兩所述夾持部位于所述第二安裝板的相對(duì)兩側(cè)，所述夾持部上對(duì)應(yīng)所述第二貫穿孔的位置處設(shè)置有第三貫穿孔，所述第三貫穿孔內(nèi)設(shè)置有直線軸承。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕型夾爪，其特征在于，還包括至少一個(gè)位于所述安裝座上方的接頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輕型夾爪，其特征在于，所述接頭為設(shè)置在所述安裝座上方的三通接頭，所述三通接頭具有一個(gè)共用的進(jìn)氣口和兩個(gè)出氣口，所述三通接頭的進(jìn)氣口與外部氣源連接，所述三通接頭的兩個(gè)出氣口分別與兩所述單向氣缸的進(jìn)氣口連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的輕型夾爪，其特征在于，所述夾持部上設(shè)置有減重槽。

10.一種機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的輕型夾爪。