[實用新型]擊打裝置、擊打組件及比賽設備

有效

• 申請號: 201922486735.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211651392U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 董群;楊咸慶;張東爍
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F41J5/02
• 分類號: F41J5/02
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本申請公開了一種擊打裝置。擊打裝置用于擊打檢測裝置，擊打裝置包括殼體、電路板及第一發射器；殼體用于撞擊檢測裝置；電路板安裝在殼體上；第一發射器與電路板電連接，第一發射器安裝在殼體內，第一發射器能夠向殼體外發射第一光信號，第一光信號用于被檢測裝置接收以表征擊打裝置的類型。本申請還公開了一種擊打組件及比賽設備。第一發射器能夠發射第一光信號，第一光信號可以表征擊打裝置的類型，第一光信號供檢測裝置接收，不會僅依據擊打裝置對檢測裝置的撞擊力度判斷擊打裝置的類型，依據第一光信號容易判斷擊打裝置的類型，判斷擊打裝置的類型的準確率較高，不易受到干擾。

技術領域

本申請涉及擊比賽道具技術領域，更具體而言，涉及一種擊打裝置、擊打組件及比賽設備。

背景技術

在機器人射擊比賽中，對戰雙方可以通過機器人或者場地道具發射子彈，子彈擊中敵方防御塔后，可以視為對敵方防御塔造成傷害，子彈可以具有多種類型，不同類型的子彈通常具有不同的重量，具有不同的撞擊力度，通過區分撞擊力度來區分子彈的類型，不同類型的子彈可以對防御塔造成不同的傷害，然而，撞擊力度與子彈的重量、撞擊速度、撞擊角度等相關，僅以撞擊力度不同來區分子彈的類型，容易在不同類型的子彈之間產生混淆，判斷子彈類型的準確率較低。

實用新型內容

本申請實施方式提供一種擊打裝置、擊打組件及比賽設備。

本申請實施方式的擊打裝置用于擊打檢測裝置，所述擊打裝置包括殼體、電路板及第一發射器；所述殼體用于撞擊所述檢測裝置；所述電路板安裝在所述殼體上；所述第一發射器與所述電路板電連接，所述第一發射器安裝在所述殼體內，所述第一發射器能夠向所述殼體外發射第一光信號，所述第一光信號用于被所述檢測裝置接收以表征所述擊打裝置的類型。

在某些實施方式中，所述擊打裝置還包括第二發射器，所述第二發射器與所述電路板電連接，所述第二發射器開啟時能夠至少在第一狀態與第二狀態之間切換，在所述第一狀態下，所述第二發射器用于發射第二光信號，在所述第二狀態下，所述第二發射器用于發射第三光信號。

在某些實施方式中，所述擊打裝置還包括信號接收器，所述信號接收器與所述電路板電連接，所述信號接收器用于接收切換指令，所述第二發射器依據切換指令在所述第一狀態與所述第二狀態之間切換。

在某些實施方式中，所述擊打裝置還包括撞擊檢測器，所述撞擊檢測器與所述電路板電連接，所述撞擊檢測器檢測到所述殼體撞擊到外部物體時，所述第二發射器關閉。

在某些實施方式中，所述第一光信號為紅外光信號；及/或所述第二光信號為一種顏色的可見光信號，所述第三光信號為另一種顏色的可見光信號。

在某些實施方式中，所述殼體包括外壁及內壁，所述內壁與所述外壁在所述殼體的前端結合，所述內壁與所述外壁在所述殼體的后端間隔，所述外壁與所述內壁之間的間隙形成第一收容空間；所述第一發射器位于所述第一收容空間內，所述第一光信號穿過所述外壁進入外界，所述第二發射器位于所述第一收容空間內，所述第二光信號及所述第三光信號穿過所述外壁進入外界。

在某些實施方式中，所述第一發射器的數量為多個，多個所述第一發射器在所述第一收容空間內均勻分布；及/或所述第二發射器的數量為多個，多個所述第二發射器同時處在所述第一狀態或同時處在所述第二狀態，多個所述第二發射器在所述第一收容空間內均勻分布。

在某些實施方式中，所述檢測裝置能夠發射檢測信號，所述內壁圍成第二收容空間，所述擊打裝置還包括信號檢測器，所述信號檢測器收容在所述第二收容空間內，所述信號檢測器用于接收所述檢測信號。

在某些實施方式中，所述電路板安裝在所述殼體的后端，所述電路板與所述內壁及 /或所述外壁固定連接，所述電路板遮蓋所述第一收容空間，所述電路板上開設有避讓孔，所述避讓孔與所述第二收容空間連通。