[實用新型]一種耳機揚聲器磁路組裝裝置

有效

• 申請號: 201922486693.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211939810U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 陳杰;劉孟可
• 申請（專利權）人: 常州安一智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/027;B05D3/02;H04R31/00;F16B11/00
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 錢鎖方

1.一種耳機揚聲器磁路組裝裝置，包括機柜，其特征在于，所述的機柜頂端設有呈環狀排布的滑槽，機柜頂端上沿滑槽依次設有機芯供料組件、第一打膠組件、磁鋼供料組件、第二打膠組件、磁罩供料組件、壓料組件、烘箱組件、成品下料組件，滑槽上設有若干個與滑槽滑動配合的載具，滑槽處設有驅動載具依次在滑槽內前移的驅動機構，

所述的機芯供料組件包括分立在滑槽對應處槽體兩側的機芯自動供料單元、將機芯由機芯自動供料單元上轉移到載具上的機芯機械手單元，機芯自動供料單元處于機芯機械手單元的前側；

所述的磁鋼供料組件包括分立在滑槽對應處槽體兩側的磁鋼自動供料單元、將磁鋼由磁鋼自動供料單元上轉移到載具上的磁鋼機械手單元，磁鋼自動供料單元處于機械手單元的前側；

所述的磁罩供料組件包括分立在滑槽對應處槽體兩側的磁罩自動供料單元、將磁罩由磁罩自動供料單元上轉移到載具上的磁罩機械手單元，磁罩自動供料單元處于磁罩機械手單元的前側；

所述的壓料組件包括設置在滑槽上方的壓頭、支撐壓頭的壓料支架，壓料支架上設有驅動壓頭上下運動的壓頭驅動部件；

所述的烘箱組件包括設置在滑槽對應處的烘箱平臺、設置在烘箱平臺處的加熱組件，

機柜上還設有控制組件，控制組件連接控制機芯供料組件、第一打膠組件、磁鋼供料組件、第二打膠組件、磁罩供料組件、壓料組件、烘箱組件、成品下料組件、驅動機構。

2.根據權利要求1所述的一種耳機揚聲器磁路組裝裝置，其特征在于，所述的滑槽包括設置在機柜頂端前后兩側的橫向槽體、設置在機柜頂端左右兩側的縱向槽體，橫向槽體、縱向槽體圍成閉合的方形環狀結構，所述的驅動機構包括四個分別設置在橫向槽體、縱向槽體相接處的驅動氣缸，驅動氣缸的輸出端朝向橫向槽體或縱向槽體內延伸，驅動氣缸由控制組件連接控制。

3.根據權利要求1所述的一種耳機揚聲器磁路組裝裝置，其特征在于，所述的機芯機械手單元、第一打膠組件、磁鋼機械手單元、第二打膠組件、磁罩機械手單元、壓料組件設置在機柜頂端前側，所述的烘箱平臺設置在機架頂端的后側，烘箱平臺串聯在滑槽內，所述的成品下料組件設置在機柜頂端側邊。

4.根據權利要求1所述的一種耳機揚聲器磁路組裝裝置，其特征在于，成品下料組件與機芯機械手單元間的滑槽側邊設有檢測載具上是否存在遺留產品的載具查空組件。

5.根據權利要求1所述的一種耳機揚聲器磁路組裝裝置，其特征在于，所述的機芯自動供料單元包括機芯振動盤、機芯振動盤出料口處的機芯分料機構，機芯分料機構包括分料架、分料架上可左右滑動的分料滑芯、控制分料滑芯分料氣缸，分料氣缸連接分料滑芯，分料架靠近機芯振動盤一側設有進料口，滑芯上對應進料口處設有容納機芯的機芯槽，機芯槽處設有檢測機芯到位的機芯供料傳感器，分料架上對應分料滑芯側邊設有檢測分料滑芯滑動到位的機芯到位傳感器，機芯供料傳感器、機芯到位傳感器連接控制組件，機芯供料傳感器檢測到機芯進入機芯后，控制組件控制分料氣缸向側邊頂出滑芯，機芯到位傳感器檢測到滑芯到位后，控制組件控制機芯機械手單元將機芯槽處的機芯轉移到載具上，

機芯機械手單元包括設置在滑槽側邊的機芯立架、機芯立架頂端可前后移動的機芯前后滑板、機芯前后滑板前端的機芯上下滑板，機芯上下滑板的前端設有機芯夾盤，機芯夾盤恰好處于對應處滑槽上載具的正上方，機芯立架頂端設有設有機芯前后滑板運動的機芯前后氣缸，機芯前后滑板的前端設有驅動機芯上下滑板上下運動的機芯上下氣缸。

6.根據權利要求1所述的一種耳機揚聲器磁路組裝裝置，其特征在于，所述的第一打膠組件包括設置在機柜頂端前側滑槽的外側的第一打膠架、設置在滑槽內側支撐第一打膠架的第一打膠支架結構，第一打膠支架結構包括第一底板、第一底板上的第一豎板，第一豎板的前側設有上下運動的第一打膠板，第一底板設有驅動第一豎板前后移動的第一打膠前后氣缸，第一打膠前后氣缸的輸出端與第一豎板連接，第一豎板的前部設有驅動第一打膠板上下移動的第一打膠上下氣缸，第一打膠上下氣缸的輸出端連接第一打膠板，第一打膠架固定在第一大膠板上，第一打膠架上設有多個膠筒，第一打膠架上對應膠筒處設有橫向千分微頭、縱向千分微頭，所述的第二打膠組件結構與第一打膠組件結構一致。