[實(shí)用新型]一種雙軸直線電機(jī)模組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922486262.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211183763U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林曉新;林國(guó)浪;宋永琪;任攀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日東智能裝備科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): H02K41/02
• 分類號(hào): H02K41/02
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 井曉奇

本實(shí)用新型涉及直線電機(jī)模組技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙軸直線電機(jī)模組，通過(guò)在基座上設(shè)置第一管狀電機(jī)和第二管狀電機(jī)，采用雙電機(jī)并聯(lián)的結(jié)構(gòu)，提升了模組豎直運(yùn)動(dòng)方向的動(dòng)力；通過(guò)在第二滑座上設(shè)置第三管狀電機(jī)，在通電時(shí)，第三動(dòng)子在第三管狀電機(jī)上滑動(dòng)帶動(dòng)第一滑座在水平方向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第一管狀電機(jī)、第二管狀電機(jī)和第三管狀電機(jī)實(shí)現(xiàn)雙軸復(fù)合，使得模組結(jié)構(gòu)更緊湊，運(yùn)行效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及直線電機(jī)模組技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙軸直線電機(jī)模組。

背景技術(shù)

直線電機(jī)模組的豎直提升軸通常使用管狀電機(jī)提供動(dòng)力，管狀電機(jī)本身推力比較小，由于負(fù)載及模組運(yùn)動(dòng)部分的自重，所以直線電機(jī)豎直提升軸的有效負(fù)載一般很小；用來(lái)平衡負(fù)載的磁彈簧多采用單支撐的懸掛結(jié)構(gòu)，行程越長(zhǎng)，磁彈簧的磁鐵懸出越多，結(jié)構(gòu)越不穩(wěn)定，所有采用這種結(jié)構(gòu)的豎直運(yùn)動(dòng)模組行程都很短；通常豎直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)模組是單軸獨(dú)立應(yīng)用，適應(yīng)的使用場(chǎng)景不多。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種能夠提升運(yùn)行效率的直線電機(jī)模組。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種雙軸直線電機(jī)模組，包括基座、第一滑座和第二滑座，所述第二滑座位于基座上方，所述基座的一側(cè)面上固定連接有第一管狀電機(jī)和第二管狀電機(jī)，所述第一管狀電機(jī)上套設(shè)有第一動(dòng)子且第一動(dòng)子與第一管狀電機(jī)滑動(dòng)連接，所述第二管狀電機(jī)上套設(shè)有第二動(dòng)子且第二動(dòng)子與第二管狀電機(jī)滑動(dòng)連接，所述第一動(dòng)子和第二動(dòng)子均與第一滑座固定連接；

所述第二滑座上固定連接有第三管狀電機(jī)，所述第三管狀電機(jī)上套設(shè)有第三動(dòng)子且第三動(dòng)子與第三管狀電機(jī)滑動(dòng)連接，所述第三動(dòng)子與第一滑座固定連接，所述第一管狀電機(jī)和第二管狀電機(jī)均與第三管狀電機(jī)垂直。

進(jìn)一步的，所述基座的一側(cè)面上還固定連接有磁彈簧組件，所述磁彈簧組件包括磁棒和磁彈簧套管，所述磁棒的相對(duì)兩端上固定連接有安裝座，所述磁彈簧套管套設(shè)在磁棒外壁，所述磁棒分別與第一管狀電機(jī)和第二管狀電機(jī)平行。

進(jìn)一步的，所述磁棒包括不銹鋼管，所述不銹鋼管靠近第二滑座的一端內(nèi)腔填充有永磁體。

進(jìn)一步的，所述基座上還設(shè)有兩個(gè)以上的緩沖墊，所述緩沖墊位于基座靠近第二滑動(dòng)座的一側(cè)面上。

進(jìn)一步的，所述第一管狀電機(jī)、第二管狀電機(jī)和第三管狀電機(jī)的結(jié)構(gòu)均相同，所述第一管狀電機(jī)包括電機(jī)定子，所述電機(jī)定子的相對(duì)兩端上均設(shè)有定子座，兩個(gè)所述定子座均與基座固定連接，所述第一動(dòng)子套設(shè)在電機(jī)定子外壁且與電機(jī)定子外壁滑動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

通過(guò)在基座上設(shè)置第一管狀電機(jī)和第二管狀電機(jī)，采用雙電機(jī)并聯(lián)的結(jié)構(gòu)，提升了模組豎直運(yùn)動(dòng)方向的動(dòng)力；通過(guò)在第二滑座上設(shè)置第三管狀電機(jī)，在通電時(shí)，第三動(dòng)子在第三管狀電機(jī)上滑動(dòng)帶動(dòng)第一滑座在水平方向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第一管狀電機(jī)、第二管狀電機(jī)和第三管狀電機(jī)實(shí)現(xiàn)雙軸復(fù)合，使得模組結(jié)構(gòu)更緊湊，運(yùn)行效率更高。

附圖說(shuō)明

圖1所示為根據(jù)本實(shí)用新型的一種雙軸直線電機(jī)模組的總裝圖；

圖2所示為根據(jù)本實(shí)用新型的一種雙軸直線電機(jī)模組的爆炸圖；

圖3所示為根據(jù)本實(shí)用新型的一種雙軸直線電機(jī)模組的磁彈簧組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4所示為根據(jù)本實(shí)用新型的一種雙軸直線電機(jī)模組的磁棒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5所示為根據(jù)本實(shí)用新型的一種雙軸直線電機(jī)模組的基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6所示為根據(jù)本實(shí)用新型的一種雙軸直線電機(jī)模組的第一管狀電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7所示為根據(jù)本實(shí)用新型的一種雙軸直線電機(jī)模組的第三管狀電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；