[實(shí)用新型]充氣柜焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922486013.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211490298U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁小生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西華士科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 東莞市科安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 卿高山

本實(shí)用新型屬于充氣柜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種充氣柜焊接設(shè)備，包括第一焊接裝置，第一焊接裝置包括第一機(jī)架、翻轉(zhuǎn)框架、安裝架、六軸機(jī)器人、調(diào)節(jié)組件和夾緊氣缸，翻轉(zhuǎn)框架與第一機(jī)架的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝架與翻轉(zhuǎn)框架的表面滑動(dòng)連接，夾緊氣缸用于將焊接件夾緊，調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)安裝架在翻轉(zhuǎn)框架的表面滑動(dòng)，六軸機(jī)器人用于對(duì)位于安裝架上的焊接件進(jìn)行焊接；焊接時(shí)，由夾緊氣缸對(duì)充氣柜的側(cè)板和前罩板進(jìn)行夾緊，并由六軸機(jī)器人進(jìn)行焊接，翻轉(zhuǎn)框架可調(diào)節(jié)焊接角度，當(dāng)焊接件完成夾緊后可通過(guò)安裝架和翻轉(zhuǎn)框架之間的滑動(dòng)而實(shí)現(xiàn)定位，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可在PLC的控制下驅(qū)動(dòng)安裝架滑動(dòng)進(jìn)行定位，以提高焊接精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于充氣柜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種充氣柜焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

充氣柜是戶內(nèi)交流高壓氣體絕緣金屬封閉開(kāi)關(guān)設(shè)備，適用于配電自動(dòng)化，充氣柜具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、聯(lián)鎖可靠等特點(diǎn)，對(duì)各種不同的應(yīng)用場(chǎng)合(特別是環(huán)境惡劣的場(chǎng)所)、不同的用戶要求均能提供令人滿意的技術(shù)方案。

現(xiàn)有的充氣柜組裝過(guò)程一般采用專門的焊接系統(tǒng)進(jìn)行焊裝，現(xiàn)有的焊接系統(tǒng)主要包括機(jī)架和焊接機(jī)器人，機(jī)架上設(shè)有定位夾具，將需焊裝的充氣柜的箱體和側(cè)板安裝于定位夾具上進(jìn)行定位，并利用焊接機(jī)器人將側(cè)板焊接到箱體上。

現(xiàn)有的焊接系統(tǒng)將前罩板和側(cè)板夾緊時(shí)多采用人工定位，以及定位困難，對(duì)充氣柜的焊接精度造成影響，且現(xiàn)有的定位夾具對(duì)前罩板和側(cè)板的夾緊不穩(wěn)，對(duì)充氣柜的焊接工作造成困難。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種充氣柜焊接設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中充氣柜焊接過(guò)程中對(duì)箱體和側(cè)板夾緊過(guò)程定位困難，影響焊接精度的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的充氣柜焊接設(shè)備，包括第一焊接裝置，所述第一焊接裝置包括第一機(jī)架、翻轉(zhuǎn)框架、安裝架、六軸機(jī)器人、調(diào)節(jié)組件和若干夾緊氣缸，所述翻轉(zhuǎn)框架設(shè)于所述第一機(jī)架內(nèi)并與所述第一機(jī)架的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝架設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)框架上并與所述翻轉(zhuǎn)框架的表面滑動(dòng)連接，各所述夾緊氣缸均設(shè)于所述安裝架上并用于將位于所述安裝架上的焊接件夾緊，所述調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)框架上并用于驅(qū)動(dòng)所述安裝架在所述翻轉(zhuǎn)框架的表面滑動(dòng)，所述六軸機(jī)器人位于所述第一機(jī)架的一側(cè)并用于對(duì)位于所述安裝架上的焊接件進(jìn)行焊接

可選地，所述安裝架包括第一固定架和與所述第一固定架相對(duì)設(shè)置的第二固定架，所述翻轉(zhuǎn)框架的表面設(shè)有滑軌，所述第一固定架的下端設(shè)有第一滑板，所述第一滑板的表面設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊設(shè)于所述滑軌上并與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述第二固定架的下端設(shè)有第二滑板，所述第二滑板的表面設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊設(shè)于所述滑軌上并與所述滑軌滑動(dòng)連接。

可選地，所述調(diào)節(jié)組件還包括第一絲桿，所述翻轉(zhuǎn)框架的底面設(shè)有電機(jī)固定板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所電機(jī)固定板上，所述第一絲桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)軸固定連接，所述第一絲桿的另一端與所述第一滑板和所述第二滑板連接。

可選地，所述夾緊氣缸包括第一平移氣缸和與所述第一平移氣缸相對(duì)設(shè)置的第二平移氣缸，所述第一平移氣缸固定于所述第一固定架上，所述第一平移氣缸的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第一夾板，所述第二平移氣缸固定于所述第二固定架上，所述第二平移氣缸的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有與所述第一夾板相對(duì)設(shè)置的第二夾板。

可選地，所述夾緊氣缸還包括第三平移氣缸和第四平移氣缸，所述安裝架還包括第一氣缸固定座和第二氣缸固定座，所述第一氣缸固定架固定于所述第一滑板上，所述第二氣缸固定架固定于所述第二滑板上，所述第三平移氣缸和所述第四平移氣缸分別固定于所述第一氣缸固定座上和所述第二氣缸固定座上。