[實用新型]AGV智能鉆孔小車的角度底板固定機構

有效

• 申請號: 201922485999.4
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211397448U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 蔡晶;劉明生;蔡國慶;劉歡
• 申請（專利權）人: 南京寧慶數控機床制造有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種AGV智能鉆孔小車的角度底板固定機構，其包括設置在角度底板外緣的若干鎖止件，所述鎖止件包括鎖止座、壓桿和氣缸，所述壓桿的中部鉸接在鎖止座上，所述氣缸的輸出端上連接有斜鐵，所述斜鐵的斜面與壓桿一端的底部相抵觸，所述壓桿遠離斜鐵的一端抵觸在角度底板背離車架底板的一側。本實用新型具有可以快速便捷的將角度底板固定在車架底板上的效果。

技術領域

本實用新型涉及AGV智能鉆孔裝置的技術領域，尤其是涉及一種AGV智能鉆孔小車的角度底板固定機構。

背景技術

AGV智能小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為。

中國專利公開號CN108482518A公開了一種AGV汽車搬運機器人，包括第一AGV車體和第二AGV車體；第一AGV車體和第二AGV車體均包括行走機構、轉向機構和夾持機構；行走機構包括內設行走輪和行走輸入軸的走輪組；轉向機構包括固定安裝于走輪組外殼的轉向傳動齒輪；行走輸入軸和轉向傳動齒輪同軸設置。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：應用于建筑物內打孔時，操作者將沖擊鉆裝載在AGV智能小車上的角度底板上后，雖然沖擊鉆可以調整位置，但是若不將角度底板固定，沖擊鉆工作時產生震動，因此仍然可能會影響到沖擊鉆的鉆孔精度。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的之一是提供一種可以快速便捷的將角度底板固定在車架底板上的AGV智能鉆孔小車的角度底板固定機構。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的：一種AGV智能鉆孔小車的角度底板固定機構，包括設置在角度底板外緣的若干鎖止件，所述鎖止件包括鎖止座、壓桿和氣缸，所述壓桿的中部鉸接在鎖止座上，所述氣缸的輸出端上連接有斜鐵，所述斜鐵的斜面與壓桿一端的底部相抵觸，所述壓桿遠離斜鐵的一端抵觸在角度底板背離車架底板的一側。

通過采用上述技術方案，當角度底板轉動至預定位置時，氣缸工作并推動斜鐵向著壓桿移動，此時壓桿與斜鐵抵觸的一端被抬起，因此壓桿遠離斜鐵的一端向下轉動并抵觸在角度底板背離車架底板的一側，從而快速便捷的將角度底板固定在車架底板上；這樣的設置，通過氣缸的伸縮，可以隨時自動的變換角度底板的狀態，從而使得角度底板可以隨時轉動或固定，以便于快速精準的調節沖擊鉆的位置。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述壓桿包括長桿和壓腳，所述長桿上沿長桿寬度方向開設有壓槽，所述壓腳中部鉸接在壓槽內，所述壓腳的一端抵觸在車架底板上，另一端抵觸在角度底板背離車架底板的一側。

通過采用上述技術方案，氣缸的輸出端伸出時，長桿遠離氣缸的一端向下轉動，從而長桿將壓腳向下壓，此時壓腳一端抵觸在車架底板上，另一端抵觸在角度底板背離車架底板的一側，從而快速便捷的將角度底板壓緊在車架底板上；這樣操作者可以將氣缸以及長桿沿角度底板的外邊平行設置，從而可以將車架底板的設計尺寸變得更小，減小了AGV智能鉆孔小車的體積，使得AGV智能鉆孔小車運行的更加靈活。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述車架底板朝向角度底板的一側設有若干第二鑲塊，所述角度底板上設有若干與第二鑲塊一一對應的第三鑲塊，所述第二鑲塊與第三鑲塊始終抵觸，所述角度底板與車架底板之間具有間隙。

通過采用上述技術方案，第二鑲塊與第三鑲塊始終抵觸，從而使得角度底板與車架底板之間具有間隙，減小了角度底板與車架底板之間的接觸面積，以便于角度底板在車架底板上順暢的轉動。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述角度底板上螺紋連接有若干第二承重螺栓，所述第二承重螺栓的一端伸出角度底板并嵌置有第二承重滾珠，所述第二承重滾珠與角度底板相抵觸。