[實用新型]一種雙面AOI超薄軌道

有效

• 申請號: 201922485882.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211630747U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 鄺振房;陳劍平;張駿
• 申請（專利權）人: 深圳明銳理想科技有限公司
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 余顯忠

本實用新型涉及治具領域，公開了一種雙面AOI超薄軌道，包括固定邊軌道、活動邊軌道、帶有鏡頭的上照取像模塊、帶有鏡頭的下照取像模塊和待測板；所述固定邊軌道和活動邊軌道相對設置，待測板位于固定邊軌道和活動邊軌道之間，并可沿固定邊軌道方向運動，上照取像模塊固定于活動邊軌道且鏡頭向下，下照取像模塊固定于固定邊軌道且鏡頭向上。本實用新型的有益效果是：1、采用皮帶式設計，結構簡單，加工組裝方便，成本低廉；2、采用超薄型軌道，不影響上下取像模塊遮光，檢查PCB板類型遠遠優于其他機器。

技術領域

本實用新型涉及電子制造技術領域，特別涉及一種雙面AOI超薄軌道。

背景技術

隨著集成電路技術的發展，雙面電路板越來越普遍，其正反兩面都貼裝或插裝有元件，需要使用AOI設備對電路板的正反面都進行檢測，所以雙面AOI應運而生。AOI設備是指AOI光學自動檢測設備，一般AOI取像模塊由相機、鏡頭、光源組成。由于雙面AOI上下兩端都需要拍照取像，在停板的軌道上，上下兩側都不能有遮擋。一旦被遮擋導致光源進不來，成像結果差，測試效果自然不佳。所以軌道的設計成為重中之重。

而目前市場上，常見的軌道傳輸方式有二種。一種鏈條式軌道，采用鏈條作為傳輸媒介，其體積整體龐大，以運行PCB板接觸面為基準，做參照，距離上下頂端都遠，距離60mm以上，只能進行粗略測試，；另外一種是輪盤式軌道，采用定制輪子為傳輸媒介，其特征是上厚下薄，基準接觸面距離上表面也為60mm以上，只能針對部分對上端拍照要求不高的PCB板進行測試。

由此可見，現有的鏈條式軌道體積龐大，占用空間，且對于上下成像系統都擋光，測試效果差；現有的輪盤式軌道上厚下薄，遮擋上照成像系統，測試只能針對部分PCB板；且兩種現有軌道造價都略高，且結構復雜，經濟效益不明顯。

發明內容

為克服現有技術中全部或部分的缺陷，本實用新型提出一種雙面AOI超薄軌道，是通過如下技術方案實現的。

一種雙面AOI超薄軌道，包括固定邊軌道、活動邊軌道、帶有鏡頭的上照取像模塊、帶有鏡頭的下照取像模塊和待測板；所述固定邊軌道和活動邊軌道相對設置，待測板位于固定邊軌道和活動邊軌道之間，并可沿固定邊軌道方向運動，上照取像模塊固定于活動邊軌道且鏡頭向下，下照取像模塊固定于固定邊軌道且鏡頭向上。

進一步地，所述活動邊軌道包括軌道主體、帶有惰輪的張緊機構、流道、電機驅動機構、皮帶；張緊機構、流道、電機驅動機構均固定于軌道主體；所述皮帶分別纏繞惰輪、張緊機構和電機驅動機構。

進一步地，所述軌道主體為長條形的橫梁；所述惰輪為內含軸承，且可隨皮帶運動的輪子；所述張緊機構由惰輪和調節塊組成；電機驅動機構包括電機、主動輪和電機安裝塊，電機固定于電機安裝塊上且帶動主動輪運動；所述流道為T型的長條形零件。

進一步地，所述張緊機構、電機驅動機構通過螺絲固定于所述軌道主體上。

進一步地，所述張緊機構和電機驅動機構分別沿軌道主體的長度方向而軌道主體的兩側。

進一步地，所述軌道主體靠近皮帶的一側設置有支撐皮帶的皮帶檔條，所述皮帶檔條安裝于所述皮帶上。

進一步地，所述皮帶寬10mm，所述皮帶檔條遮擋皮帶7mm。

進一步地，所述固定邊軌道和活動邊軌道的中部位置設置有停板感應器，所述停板感應器為采用光纖對射感應的細長圓柱體。

本實用新型的有益效果是：

1、采用皮帶式設計，結構簡單，加工組裝方便，成本低廉；

2、采用超薄型軌道，不影響上下取像模塊遮光，檢查PCB板類型遠遠優于其他機器。

附圖說明

圖1是本實用新型雙面AOI超薄軌道在機器中的空間示意圖。