[實用新型]一種多向視覺檢測設備的移動結構

有效

• 申請號: 201922485491.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211318234U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 蔡志敏
• 申請（專利權）人: 昆山菲模斯汽車裝備有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/01
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 嚴明

本實用新型公開了一種多向視覺檢測設備的移動結構，包括檢測平臺、拍攝支架、移動滑軌、旋轉接頭和移動支架；檢測平臺位于生產流水線上，對應流水線上的運輸帶；拍攝支架位于檢測平臺上，與檢測平臺固定連接；移動滑軌位于拍攝支架上，沿橫向和縱向分布；移動支架位于移動滑軌上，與移動滑軌相配合，在移動滑軌上自由移動；旋轉接頭位于移動支架上，與移動支架相連接，下方連接拍攝相機，帶動拍攝相機在空間內自由轉動。本實用新型提供的一種多向視覺檢測設備的移動結構，通過拍攝相機直接抓取產品影像，同時根據影像調整相機位置，轉動到合適的角度進行拍攝，可以確保在拍攝時正對產品，不需要再通過人工調整產品位置，有效提高檢測效率和經濟效益。

技術領域

本實用新型涉及一種多向視覺檢測設備的移動結構。

背景技術

現有技術中的視覺檢測設備多由相機和光源組成，針對產品的特性進行檢測，由于視覺檢測自身特點，要求產品在拍攝過程中位置與相機相對應，不能有偏移等誤差，因此在設備上往往需要人工進行調整，已達到檢測目的。設備初衷是利用視覺檢測代替人工檢測，可以在高速運輸的流水線上發現生產誤差，去除極少的瑕疵次品，保證流水線的生產流暢，提高經濟效益，因此增加人工后又間接增加了企業成本，還會因為人工主觀因素造成生產誤差，影響企業綜合效益。

傳統的相機檢測只能固定在一定區域內，無法實現多區域內的檢測，影響檢測效果，一旦產品錯位，就會出現相機內無法捕捉產品的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種多向視覺檢測設備的移動結構，通過移動結構將相機在檢測區域內進行移動，適用于大多數產品位置，實現高效檢測。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種多向視覺檢測設備的移動結構，包括檢測平臺、拍攝支架、移動滑軌、旋轉接頭和移動支架；所述的檢測平臺位于生產流水線上，對應流水線上的運輸帶，承載待檢測的產品；所述的拍攝支架位于所述的檢測平臺上，與所述的檢測平臺固定連接；所述的移動滑軌位于所述的拍攝支架上，沿橫向和縱向分布，與所述的拍攝支架固定連接；所述的移動支架位于所述的移動滑軌上，與所述的移動滑軌相配合，在所述的移動滑軌上自由移動；所述的旋轉接頭位于所述的移動支架上，與所述的移動支架相連接，下方連接拍攝相機，帶動拍攝相機在空間內自由轉動；

所述的移動滑軌包括橫向滑軌和縱向滑軌，所述的橫向滑軌位于所述的拍攝支架上，與所述的拍攝支架固定連接；所述的縱向滑軌位于所述的橫向滑軌上，與所述的橫向滑軌相配合，在所述的橫向滑軌上自由移動。

進一步的，所述的拍攝支架包括立柱和橫架，所述的立柱位于所述的檢測平臺的一側，與所述的檢測平臺固定連接；所述的橫架位于所述的立柱上，與所述的立柱相垂直，與所述的立柱固定連接，同時承載所述的移動滑軌。

進一步的，所述的移動支架上設置有旋轉電機，所述的旋轉電機貫穿所述的移動支架，與所述的旋轉接頭相連接。

進一步的，所述的旋轉電機采用步進電機。

進一步的，所述的旋轉接頭包括固定接頭和轉動接頭，所述的固定接頭位于所述的移動支架的下方，與所述的移動支架固定連接；所述的轉動接頭位于所述的固定接頭的下方，與所述的固定接頭相連接，在所述的固定接頭上自由轉動。

與現有技術相比，本實用新型提供的一種多向視覺檢測設備的移動結構，通過移動結構將拍攝相機移動至檢測區域，實現直接抓取產品影像，同時根據影像調整相機位置，轉動到合適的角度進行拍攝，可以確保在拍攝時正對產品，不需要再通過人工調整產品位置，有效提高檢測效率和經濟效益。

附圖說明

圖1示出本實用新型的主視圖。

其中：1.檢測平臺、2.拍攝支架、3.移動滑軌、4.旋轉接頭、5.移動支架、6.拍攝相機、7.立柱、8.橫架、9.橫向滑軌、10.縱向滑軌、11.旋轉電機、12.固定接頭、13.轉動接頭。