[實用新型]一種全自動鑄管生產線轉運行車

有效

• 申請號: 201922485166.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211644393U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 支喜發;原相杰;郝慶文;梁驥;孫麗敏
• 申請（專利權）人: 侯馬市風雷管模制造股份有限公司
• 主分類號: B66C17/06
• 分類號: B66C17/06;B66C9/14;B66C11/16;B66C13/50;B66C13/22;B66C13/30
• 代理公司: 太原智慧管家知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14114
• 代理人: 張洋

本實用新型公開一種全自動鑄管生產線轉運行車,包括支撐結構、行走機構和起重機構；其中支撐結構具有承重立柱、地面固定部分和行走導軌，地面固定部分固定于地面內，承重立柱通過地面固定部分實現與地面的可靠的牢固的連接，承重立柱的上部固連有兩根水平方向相互平行的行走導軌，行走導軌的截面為U型。本實用新型的行走感應開關與控制器、行走變頻電機之間相互作用能夠精準的控制行走車平臺位移支指定位置，導向軸、控制器、電動卷揚機之間相互作用使得轉運吊鉤能夠快速準確的完成對于離心鑄管的抓取。

技術領域

本實用新型屬于機械運輸領域，具體涉及一種全自動鑄管生產線轉運行車。

背景技術

鑄造行業的現狀：環保要求日益提高，產能結構不斷優化，符合現下政策要求的、順應時代和市場發展潮流的、更加先進的、節能的、節省人力的(自動化更高)、清潔的相應設備。目前有很多的離心鑄管廠家需要進行設備的升級改造，在原有離心鑄造機位置不變動的情況下，加入后續工序的處理生產線。就要在幫助其完成離心鑄造機本體的自動化改造的同時，實現離心鑄造的產品，即離心鑄管能夠平穩高效的轉運至后續的加工生產線完成后續的工序。

發明內容

本實用新型公開一種全自動鑄管生產線轉運行車，旨在解決現有離心鑄管轉運行車設備搬用離心鑄管效率低、自動化程度低等問題。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案：

一種全自動鑄管生產線轉運行車,包括支撐結構、行走機構和起重機構；

所述支撐結構具有承重立柱、地面固定部分和行走導軌，所述地面固定部分固定于地面內，所述承重立柱通過所述地面固定部分實現與地面的可靠的牢固的連接，所述承重立柱的上部固連有兩根水平方向相互平行的行走導軌，所述行走導軌的截面為U型；

所述行走機構具有行走平臺、四個行走輪和行走變頻電機，四個所述行走輪轉動固定于所述行走平臺的下方，且所述行走輪轉動設置于所述行走導軌內，所述行走變頻電機安裝于所述行走平臺的上方，所述行走變頻電機驅動所述行走輪轉動使所述行走平臺在導軌上移動；

所述起重機構具有電動卷揚機、轉運吊鉤、控制器，所述電動卷揚機安裝于所述行走平臺的上方，且位于所述行走平臺的中部，所述電動卷揚機的繩索連接懸吊于所述行走平臺下方的轉運吊鉤，所述電動卷揚機與所述控制器通信連接并接受控制器的控制，所述行走變頻電機與所述控制器通信連接并接受控制器的控制。

作為本實用新型進一步的改進，所述起重機構還具有兩個導向軸、兩個第一行走感應開關和兩個起重感應開關，兩個所述導向軸穿過所述行走平臺對稱設置于所述電動卷揚機的兩側，且每個所述導向軸的下端均與所述轉運吊鉤連接；兩個所述第一行走感應開關均安裝于所述行走導軌上，其中一個位于集管處，另一個位于預設轉運終點；兩個所述起重感應開關分別安裝于任一所述導向軸的兩端；所述第一行走感應開關、所述起重感應開關與所述控制器分別通信連接。

作為本實用新型進一步的改進，所述起重機構還具有兩個第二行走感應開關，兩個所述第二行走感應開關均安裝于所述行走導軌上，其中一個距離集管處有預設距離，另一個距離預設轉運終點有預設距離。

作為本實用新型進一步的改進，所述起重機構還具有兩個導向軸套，兩個所述導向軸套分別套裝于所述導向軸上，且每個所述導向軸套的下端均與所述行走平臺的上表面固定連接。

作為本實用新型進一步的改進，所述轉運吊鉤具有鉤部和連接板，所述連接板的上表面同時與所述電動卷揚機的繩索、所述導向軸的下端連接，所述鉤部固定于所述連接板的下方，用于離心鑄管的抓取或放置。

1.本實用新型自動化程度高，能同時實現離心鑄管的抓取與轉移，且工作效率高；