[實用新型]一種斜坡接料整料機構

有效

• 申請號: 201922484827.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211812139U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 欒俊平
• 申請（專利權）人: 昆山小可智造設備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G37/02
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本實用新型公開了一種斜坡接料整料機構，該斜坡接料整料機構包括承接板支架、斜坡板、斜坡旋轉氣缸、旋轉軸和斜坡安裝架，斜坡板的底部設置有連接塊，旋轉軸的一端伸入旋轉軸安裝座內，旋轉軸的另一端伸入連接塊內，斜坡旋轉氣缸的下端與斜坡旋轉氣缸安裝座鉸接，斜坡旋轉氣缸的氣缸活塞桿的外端與斜坡板鉸接，承接板支架的上部設置有承接板，承接板上設置有縱向整料氣缸，縱向整料氣缸的活塞桿的外端設置有縱向推板，斜坡旋轉氣缸的氣缸活塞桿收縮時斜坡板可以下降到與縱向整料氣缸的活塞桿平行。本實用新型的斜坡接料整料機構能夠實現對載具的接料和整料動作，可以在對載具接料以后把載具定位到一個確定的準確的位置。

技術領域

本實用新型涉及一種斜坡接料整料機構。

背景技術

目前SMT回流焊載具回流復用很多是采用人工接料，由于復用時載具溫度較高，人工操作容易燙傷。為了避免人工直接拿取載具以及后續自動化生產的需求，需要一款自動接料裝置來替代現有人工操作。同時自動化操作在移走載具時往往也是采用機械手等抓手自動取走載具，因此在對載具接料時對載具的位置也有要求，要求載具停靠在一個準確的位置后才能有機械手自動的抓取，因此還要考慮載具的整料動作，需要把載具整到一個確定的準確的位置。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種斜坡接料整料機構，該斜坡接料整料機構能夠實現對載具的接料和整料動作，可以在對載具接料以后把載具定位到一個確定的準確的位置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種斜坡接料整料機構，其包括承接板支架、斜坡板、斜坡旋轉氣缸、旋轉軸和斜坡安裝架，所述斜坡安裝架的上部設置有旋轉軸安裝座，所述斜坡板的底部設置有連接塊，所述旋轉軸的一端伸入所述旋轉軸安裝座內，所述旋轉軸的另一端伸入所述連接塊內，所述旋轉軸可以在所述旋轉軸安裝座內和連接塊內轉動，所述斜坡安裝架的旁側設置有斜坡旋轉氣缸安裝座，所述斜坡旋轉氣缸的下端與斜坡旋轉氣缸安裝座鉸接，所述斜坡旋轉氣缸的上端斜向上指向所述斜坡板，所述斜坡旋轉氣缸的氣缸活塞桿的外端與所述斜坡板鉸接，所述承接板支架的上部設置有承接板，所述承接板上設置有縱向整料氣缸，所述縱向整料氣缸的活塞桿的外端設置有縱向推板，所述斜坡旋轉氣缸的氣缸活塞桿收縮時所述斜坡板可以下降到與所述縱向整料氣缸的活塞桿平行。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述斜坡板上設置有橫向整料氣缸，所述橫向整料氣缸的活塞桿上安裝有橫向推板，所述橫向推板的運動方向與縱向推板的運動方向垂直。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述斜坡板上設置有多個滾珠，所述滾珠突出于所述斜坡板的頂面。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述斜坡安裝架的頂部設置有橫梁，所述旋轉軸安裝座安裝在所述橫梁上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述斜坡板上設置有入口導向板和入口基準定位塊，所述入口導向板和入口基準定位塊分別位于所述斜坡板的兩側。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述斜坡板遠離所述縱向整料氣缸的一端設置有縱向定位板，所述縱向定位板高出所述斜坡板的頂面。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的斜坡接料整料機構能夠實現對載具的接料和整料動作，可以在對載具接料以后把載具定位到一個確定的準確的位置，方便載具復用操作的自動化操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型斜坡接料整料機構的結構示意圖。