[實(shí)用新型]一種工件檢測(cè)工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922484558.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211178349U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波大正工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工件檢測(cè)工裝，旨在解決現(xiàn)在的檢測(cè)裝置不能多姿態(tài)的定位工件實(shí)現(xiàn)對(duì)各方向檢測(cè)的不足。該實(shí)用新型包括檢測(cè)臺(tái)、設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)兩端的檢測(cè)裝置、設(shè)置在檢測(cè)裝置之間的夾具以及工件，工件夾裝在夾具上，夾具包括固定連接在檢測(cè)臺(tái)上的導(dǎo)軌板、在導(dǎo)軌板上滑動(dòng)的底板、用于固定工件的第一夾體和第二夾體，配合放置工件的機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)。第一夾體的三個(gè)定位點(diǎn)和第二夾體的兩個(gè)定位塊實(shí)現(xiàn)對(duì)多工件多姿態(tài)的定位，能夠更好的掃描，實(shí)現(xiàn)對(duì)其形狀的檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測(cè)工裝，更具體地說(shuō)，它涉及一種工件檢測(cè)工裝。

背景技術(shù)

通過(guò)在生產(chǎn)步驟之間設(shè)置檢測(cè)裝置，可以減少不良件的產(chǎn)生，避免有不良件被投入到后續(xù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，造成浪費(fèi)，提高最終良率，保證品質(zhì)。設(shè)置自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備可以提高生產(chǎn)效率，減少人工參與，提高了檢測(cè)的一致性。在減少人工、解放人力的同時(shí)，提高了檢測(cè)質(zhì)量，是工廠的無(wú)人化生產(chǎn)的重要的組成部分。目前具有一種通過(guò)自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，具體的為基恩士檢測(cè)裝置，該裝置具有一個(gè)發(fā)光端和一個(gè)接收端。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)工件是否合格，需要一種夾裝工裝，以配合實(shí)現(xiàn)該裝置的自動(dòng)檢測(cè)。可以通過(guò)檢測(cè)形狀得到連接位置是否被正確連接，通過(guò)形狀判斷結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度是否滿足要求。

中國(guó)專利公告號(hào) CN208795366U，名稱為 一種包膠檢測(cè)治具，該申請(qǐng)案公開(kāi)了一種包膠檢測(cè)治具，旨在提供一種通過(guò)光電感應(yīng)來(lái)選別包膠不良的檢測(cè)治具，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括：檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)架構(gòu)包括檢測(cè)臺(tái)、基恩士光纖傳感器和固定座，檢測(cè)臺(tái)通過(guò)支柱固定于工作臺(tái)上，檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有四個(gè)檢測(cè)孔，基恩士光纖傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)置于檢測(cè)孔下方，基恩士光纖傳感器通過(guò)固定座固定于檢測(cè)臺(tái)上，基恩士光纖傳感器的檢測(cè)頭朝向檢測(cè)孔設(shè)置，檢測(cè)孔的位置與零件螺母的位置相對(duì)應(yīng)設(shè)置。安裝的四個(gè)基恩士光線傳感器直接照射螺母的位置，通過(guò)顏色信號(hào)的反饋判斷螺母是否外露，放大器的分辨率較高，識(shí)別能力強(qiáng)，對(duì)產(chǎn)品不同顏色所得的信號(hào)差別判斷零件的螺母是否外露。它具有無(wú)法多姿態(tài)的檢測(cè)工件的各個(gè)需要檢測(cè)的檢測(cè)面，也不能檢測(cè)各個(gè)形狀不同的工件的不足。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)在的檢測(cè)裝置不能多姿態(tài)的定位工件實(shí)現(xiàn)對(duì)各方向檢測(cè)的不足，提供了一種工件檢測(cè)工裝，它能配合自動(dòng)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多工件多姿態(tài)的掃描。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種工件檢測(cè)工裝，包括檢測(cè)臺(tái)、設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)兩端的檢測(cè)裝置、設(shè)置在檢測(cè)裝置之間的夾具以及工件，工件夾裝在夾具上，夾具包括固定連接在檢測(cè)臺(tái)上的導(dǎo)軌板、在導(dǎo)軌板上滑動(dòng)的底板、用于固定工件的第一夾體和第二夾體。

檢測(cè)裝置以基恩士檢測(cè)為例。其原理在于其中一端為發(fā)射器，射出不可見(jiàn)的平行光。另一端為接收器，感應(yīng)發(fā)射器射出的光。當(dāng)其中有待檢測(cè)工件時(shí)，發(fā)射光就被部分阻擋，造成一個(gè)投影在接收器上。由此，接收器即可找到投影的輪廓，并判斷是否合格。該夾具可以定位不同工件的不同姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)機(jī)械手將工件夾裝在第一夾體和或第二夾體上，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位。底板與導(dǎo)軌板進(jìn)行滑動(dòng)連接。當(dāng)?shù)谝粖A體和或第二夾體對(duì)工件完成固定后就可以通過(guò)底板和導(dǎo)軌板的滑動(dòng)，通過(guò)底板在導(dǎo)軌板相對(duì)檢測(cè)裝置橫向移動(dòng)，檢測(cè)裝置可以掃描工件的不同位置，判斷工件是否合格。此結(jié)構(gòu)可以保證在檢測(cè)器感應(yīng)范圍外固定待測(cè)工件， 然后通過(guò)機(jī)器人移動(dòng)工件，以檢測(cè)之前沒(méi)測(cè)到的部分，所以此結(jié)構(gòu)不會(huì)對(duì)檢測(cè)器感應(yīng)范圍造成影響。該裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：采用自動(dòng)化檢測(cè), 高效且可靠；兼容性強(qiáng), 多種工件的檢測(cè)只需一種工裝, 無(wú)需調(diào)整。