[實(shí)用新型]一種車身裝配偏差檢測(cè)工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922484158.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN210952704U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鐘順;姜濤;楊兵;黃大成;王文國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松果新能源汽車有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;B25J15/06
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本實(shí)用新型公開了一種車身裝配偏差檢測(cè)工裝，包括兩相對(duì)設(shè)置的主線生產(chǎn)線基座，每一主線生產(chǎn)線基座頂部均固定設(shè)置支撐架，兩主線生產(chǎn)線基座的支撐架相對(duì)設(shè)置，支撐架頂部固定設(shè)置第一激光測(cè)距傳感器，第一激光測(cè)距傳感器下方還對(duì)應(yīng)設(shè)置第二激光測(cè)距傳感器，第二激光測(cè)距傳感器也固定于支撐架；兩主線生產(chǎn)線基座的第一激光測(cè)距傳感器、第二激光測(cè)距傳感器均一一相對(duì)設(shè)置。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開屬于汽車行業(yè)裝配生產(chǎn)線偏差檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車身裝配偏差檢測(cè)工裝。

背景技術(shù)

機(jī)器臂自動(dòng)化裝配已經(jīng)是近些年比較常見的案例，因機(jī)械臂不同的是既可以接收操作人員的指令，還可以按照操作人員預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，并且可以精確、不斷重復(fù)的定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。因?yàn)闄C(jī)器臂有這些優(yōu)點(diǎn)故其要求需要裝配的零部件有個(gè)較好的一致性，如果零部件本身偏差較大那對(duì)機(jī)器臂的操作也會(huì)有一定影響，甚至影響裝配后形成的產(chǎn)品的整體質(zhì)量。

根據(jù)汽車裝配生產(chǎn)線的實(shí)際情況，基本實(shí)現(xiàn)了人工上件后機(jī)器人自動(dòng)抓取及完成一系列涂膠和裝配工作，即整條主生產(chǎn)線均為半自動(dòng)化生產(chǎn)線。人工上件可由夾具控制精度人為自檢，但機(jī)器人上件會(huì)因前序車身裝配精度及累計(jì)誤差等因素導(dǎo)致無法精確的裝配到指定位置。整條主生產(chǎn)線使用較多的工業(yè)機(jī)器臂，由機(jī)器臂從指定夾具滑臺(tái)抓取單件裝配到生產(chǎn)線的分總成上完成本序的工作內(nèi)容。因?yàn)槔鄯e誤差、產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)等因素生產(chǎn)線到后序時(shí)容易發(fā)生產(chǎn)品質(zhì)量不良等情況，因傳統(tǒng)機(jī)械臂只能簡(jiǎn)單重復(fù)執(zhí)行程序，面對(duì)偏差等不良情況無法正確執(zhí)行程序，容易造型停機(jī)和停線問題，即使強(qiáng)行執(zhí)行程序也容易造成本序生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量不佳等不利情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本公開目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車身裝配偏差檢測(cè)工裝；該檢測(cè)工裝通過激光測(cè)距傳感器檢測(cè)裝配產(chǎn)品位置是否存在偏差，在偏差不超出范圍時(shí)控制機(jī)械臂調(diào)整至相應(yīng)偏差位置，保證機(jī)械臂可以進(jìn)行自動(dòng)糾正，保證裝配質(zhì)量。

本公開的目的是提出一種車身裝配偏差檢測(cè)工裝，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開采用下述技術(shù)方案：

一種車身裝配偏差檢測(cè)工裝，包括兩相對(duì)設(shè)置的主線生產(chǎn)線基座，每一主線生產(chǎn)線基座頂部均固定設(shè)置支撐架，兩主線生產(chǎn)線基座的支撐架相對(duì)設(shè)置，支撐架頂部固定設(shè)置第一激光測(cè)距傳感器，第一激光測(cè)距傳感器下方還對(duì)應(yīng)設(shè)置第二激光測(cè)距傳感器，第二激光測(cè)距傳感器也固定于支撐架；兩主線生產(chǎn)線基座的第一激光測(cè)距傳感器、第二激光測(cè)距傳感器均一一相對(duì)設(shè)置。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述支撐架頂部還固定設(shè)置直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)置滑動(dòng)板，滑動(dòng)板可沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，滑動(dòng)板上固定設(shè)置車體側(cè)定位銷。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，每一所述主線生產(chǎn)線基座頂部均設(shè)置多個(gè)主線定位夾具，主線定位夾具與支撐架并排設(shè)置。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括機(jī)械臂，機(jī)械臂固定于主線生產(chǎn)線基座外側(cè)，機(jī)械臂的動(dòng)作端設(shè)置機(jī)械臂爪具，所述機(jī)械臂爪具的四個(gè)邊角處均設(shè)置第三激光測(cè)距傳感器。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一激光測(cè)距傳感器、第二激光測(cè)距傳感器、第三激光測(cè)距傳感器均與控制器連接，控制器還與機(jī)械臂的控制模塊連接，控制器還與報(bào)警器連接。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述機(jī)械臂爪具設(shè)置多個(gè)吸盤。

本公開的有益效果為：

本公開的檢測(cè)工裝，通過主線生產(chǎn)線基座設(shè)置的激光測(cè)距傳感器，可以準(zhǔn)確判斷前序產(chǎn)品是否存在左右位置偏差，在偏差不超出范圍時(shí)，控制機(jī)械臂調(diào)整至相應(yīng)位置，避免出現(xiàn)累積誤差。

本公開的檢測(cè)工裝，通過機(jī)械臂爪具設(shè)置的激光測(cè)距傳感器，可以準(zhǔn)確判斷前序產(chǎn)品是否存在前后位置偏差，在出現(xiàn)偏差時(shí)，控制機(jī)械臂調(diào)整姿態(tài)與產(chǎn)品相匹配，再進(jìn)行裝配，保證了裝配質(zhì)量。