[實用新型]一種氣墊吹塑成型取件機械手

有效

• 申請號: 201922483237.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211763405U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 陳志軍;張世平;余開洋;熊義飛;秦勇;李朋
• 申請（專利權）人: 廣東康誠新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29L31/50
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 謝樹宏

1.一種氣墊吹塑成型取件機械手，其特征在于，包括機械手支架、X軸活動臂、Y軸活動臂、Z軸活動臂和夾取裝置，所述X軸活動臂、Y軸活動臂和Z軸活動臂設在機械手支架上，所述Z軸活動臂下側設有轉動機構，所述夾取裝置與轉動機構傳動連接，所述X軸活動臂、Y軸活動臂和Z軸活動臂用于驅動夾取裝置分別在X軸、Y軸、Z軸方向移動,所述轉動機構用于帶動夾取裝置轉動。

2.根據權利要求1所述的一種氣墊吹塑成型取件機械手，其特征在于，所述X軸活動臂設在機械手支架的上側，該X軸活動臂上安裝有X軸滑軌、安裝板、X軸齒條和X軸傳動機構，所述X軸滑軌設在X軸活動臂的上表面，所述安裝板與X軸滑軌滑動連接，所述X軸傳動機構用于帶動安裝板在X軸方向上移動。

3.根據權利要求2所述的一種氣墊吹塑成型取件機械手，其特征在于，所述安裝板上還設有連接座，所述Y軸活動臂上設有Y軸滑軌和Y軸傳動機構，所述Y軸滑軌設在Y軸活動臂的下表面，該Y軸滑軌與連接座滑動連接，所述Y軸傳動機構用于傳動Y軸活動臂在Y軸方向上移動。

4.根據權利要求3所述的一種氣墊吹塑成型取件機械手，其特征在于，所述Y軸活動臂的前端安裝有Z軸安裝板，所述Z軸安裝板上安裝有Z軸活動臂和Z軸傳動機構，所述Z軸活動臂與Z軸安裝板滑動連接，所述Z軸傳動機構用于傳動Z軸活動臂在Z軸方向上移動。

5.根據權利要求4所述的一種氣墊吹塑成型取件機械手，其特征在于，所述轉動機構包括異形齒輪、旋轉軸和旋轉傳動機構，所述旋轉軸安裝在Z軸活動臂上，所述異形齒輪安裝在旋轉軸上，所述異形齒輪包括平底部和嚙合部，所述平底部連接有旋轉板，所述旋轉傳動機構與嚙合部傳動連接，帶動旋轉板繞旋轉軸作擺動運動。

6.根據權利要求5所述的一種氣墊吹塑成型取件機械手，其特征在于，所述旋轉板的一側安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出端連接有豎直設置的氣缸安裝塊，該氣缸安裝塊上的中部安裝有氣缸固定板，所述氣缸固定板上安裝有第一爪夾氣缸，所述氣缸安裝塊的下側安裝有第二爪夾氣缸。