[實用新型]一種帶傳動的角度附件頭

有效

• 申請號: 201922483060.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211727508U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 陳虎;鄧鑫;杜長林;郭翠娟;李亞鵬;張海波;韋志鴻;孫宏偉;張國帥;宋明山
• 申請（專利權）人: 科德數控股份有限公司
• 主分類號: B23B19/02
• 分類號: B23B19/02;B23Q5/10
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;張海燕

1.一種帶傳動的角度附件頭，包括機殼(1)、動力機構、傳動機構以及主軸(30)；所述動力機構和傳動機構置于所述機殼(1)內；其特征在于：

所述動力機構包括伺服電機(20)和減速機(21)，所述伺服電機(20)與所述減速機(21)連接，所述減速機(21)的輸入軸與輸出軸垂直設置；

所述傳動機構包括主動輪(22)、傳動帶(23)以及從動輪(24)，所述減速機(21)的輸出軸上安裝有所述主動輪(22)；

所述主軸(30)的一側通過轉動軸(31)安裝在所述機殼(1)上，所述轉動軸(31)遠離主軸的一端安裝有所述從動輪(24)，所述主動輪(22)和所述從動輪(24)通過所述傳動帶(23)連接，所述主軸(30)和所述動力機構位于所述傳動機構的同側。

2.根據權利要求1所述的帶傳動的角度附件頭，其特征在于：所述機殼(1)的一端為主軸安裝端(13)，所述主軸安裝端(13)設有主軸安裝部(11)，所述主軸(30)通過轉動軸(31)安裝在所述主軸安裝部(11)上，所述主軸(30)和所述從動輪(24)置于所述主軸安裝部(11)的兩側。

3.根據權利要求2所述的帶傳動的角度附件頭，其特征在于：所述主軸安裝部(11)設有從動輪(24)的一側還安裝有用于對所述主軸進行夾緊的夾緊裝置，所述夾緊裝置置于所述主軸安裝部(11)和從動輪(24)之間。

4.根據權利要求3所述的帶傳動的角度附件頭，其特征在于：所述夾緊裝置為氣動軸夾緊裝置。

5.根據權利要求2至4中任意一項所述的帶傳動的角度附件頭，其特征在于：所述轉動軸(31)與所述主軸(30)連接的一端設有固定盤(310)，所述轉動軸(31)通過所述固定盤(310)與所述主軸(30)固定連接，所述固定盤(310)朝向從動輪(24)的一側安裝有用于測量所述主軸擺動角度的角度測量系統(5)。

6.根據權利要求5所述的帶傳動的角度附件頭，其特征在于：所述角度測量系統(5)包括圓光柵(50)和讀數頭(51)，所述圓光柵(50)安裝在所述固定盤(310)上，所述讀數頭(51)安裝在所述主軸安裝部(11)上。

7.根據權利要求6所述的帶傳動的角度附件頭，其特征在于：所述主軸安裝部(11)朝向所述主軸(30)的一側還設有角度測量系統容納腔(14)，所述讀數頭(51)安裝在所述角度測量系統容納腔(14)的內壁上，所述圓光柵安裝在所述固定盤(310)上，且在轉動軸軸線方向上，部分所述圓光柵置于所述角度測量系統容納腔(14)中。