[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 201922482815.9
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211633116U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 焦加加
• 申請（專利權）人: 廣東旺家智能機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 熊思遠

本實用新型公開了一種掃地機器人，其中掃地機器人包括本體、滾輪、邊刷和擋板。本體的底部設置有吸風口；滾輪包括有驅動輪和從動輪，驅動輪分別設置于吸風口的兩側，從動輪設置于吸風口的前方，且位于吸風口的中線上；邊刷包括有第一邊刷和第二邊刷，分別設置于驅動輪與從動輪之間；擋板包括有第一擋板和第二擋板，第一擋板設置于第一邊刷和吸風口之間，第二擋板設置于第二邊刷和吸風口之間。根據本實用新型的掃地機器人，可以在掃地時將灰塵集中在擋板之間，且當邊刷打到擋板后，邊刷上粘附的灰塵可以被抖落，避免了掃地機器人清掃后，粘附在邊刷上的灰塵再次被邊刷帶出，導致清掃后再次污染已清潔地面的問題。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人領域，特別涉及一種掃地機器人。

背景技術

隨著科技技術水平的發展以及人們生活水平的提高，智能掃地機器人開始逐漸融入人們的日常生活中，智能掃地機器人擁有自動清掃的功能，無需其它人為的控制清掃動作，在衛生清潔方面為人們提供了更多的便利。但是，目前所使用的掃地機器人在清掃時，灰塵容易隨著工作中的邊刷向四處分散，從而需要來回清潔，同時邊刷上容易粘附部分灰塵，導致此處的灰塵再被工作中的邊刷甩到已清潔的地面上。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種掃地機器人，所述掃地機器人結構簡單，可以將清掃的灰塵集中在一處，避免灰塵向四處分散，同時避免邊刷再次將灰塵帶出已清潔的地面上。

根據本實用新型第一方面實施例的掃地機器人，包括：本體，所述本體設置為圓盤，且底部設置有吸風口；滾輪，所述滾輪包括有驅動輪和從動輪，所述驅動輪至少有兩個，分別設置于所述吸風口的兩側，所述從動輪設置于所述吸風口的前方，且位于所述吸風口的中線上；邊刷，所述邊刷包括有第一邊刷和第二邊刷，分別設置于所述驅動輪與所述從動輪之間，且靠近所述本體底部的邊緣，所述第一邊刷順時針轉動，所述第二邊刷逆時針轉動；擋板，所述擋板包括有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板設置于所述第一邊刷與所述吸風口之間，所述第二擋板設置于所述第二邊刷與所述吸風口之間。

根據本實用新型實施例的掃地機器人，至少具有如下有益效果：本實用新型采用了一種掃地機器人，相比現有技術，本實用新型通過在第一邊刷和吸風口之間設置第一擋板，在第二邊刷和吸風口之間設置第二擋板，使邊刷在接觸到擋板后，可以將粘附在邊刷上的灰塵抖落，再被吸風口吸入；同時，將第一邊刷設置成順時針旋轉，將第二邊刷設置成逆時針旋轉，可以使清潔過程中清掃的灰塵集中在第一擋板和第二擋板之間，同時被抖落的灰塵也會留在第一擋板和第二擋板之間，避免灰塵再次隨著邊刷被甩至已清潔的地面上。

根據本實用新型的一些實施例，所述第一擋板的一端位于所述第一邊刷的一側，所述第二擋板的一端位于所述第二邊刷的一側，且所述第一擋板和所述第二擋板均延伸至所述吸風口的一側，所述第一擋板和所述第二擋板大致形成喇叭狀，且大口位于所述邊刷的一側。

根據本實用新型的一些實施例，所述本體底部上用以安裝所述邊刷的位置向內凹陷。

根據本實用新型的一些實施例，所述邊刷上設置有軟毛的刷毛，所述第一擋板和第二擋板均為彈性材質，所述第一邊刷轉動時觸碰到所述第一擋板，所述第二邊刷轉動時觸碰到所述第二擋板。

根據本實用新型的一些實施例，所述第一擋板和所述第二擋板均設置成L型，包括有豎直部分和水平部分。

根據本實用新型的一些實施例，所述擋板還包括有第三擋板，所述第三擋板設置于所述吸風口遠離所述邊刷的一側。

根據本實用新型的一些實施例，還包括有滾刷，所述滾刷設置于所述吸風口內，且所述滾刷朝遠離所述第一擋板和所述第二擋板的方向轉動。

根據本實用新型的一些實施例，還包括有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅動所述滾輪。