[實用新型]一種應用在機器人手臂上的外轉子電機和機器人手臂

有效

• 申請號: 201922482811.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211456904U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 郭安才;劉威力;何衍青;鄒冬華
• 申請（專利權）人: 珠海恒力源機電有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/116;H02K11/215;H02K11/00;H02K5/22;H02K1/28
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.一種應用在機器人手臂上的外轉子電機，包括殼體(1)，所述殼體(1)內設有定子組(2)，所述定子組外側設有轉子組(3)，其特征在于，所述定子組(2)內側設有與所述轉子組(3)傳動連接用于降低所述轉子組(3)轉速的減速組(4)，所述減速組(4)包括一端與所述轉子組(3)傳動連接的行星減速組(41)和傳動連接在所述行星減速組(41)上的輸出組(42)。

2.根據權利要求1所述的應用在機器人手臂上的外轉子電機，其特征在于，所述殼體(1)包括上殼體(11)和蓋合在所述上殼體(11)上的下殼體(12)，所述下殼體(12)包括第一環形槽(121)和由所述第一環形槽(121)形成的第一安裝通孔(122)，所述第一安裝通孔(122)內設有減速組(4)。

3.根據權利要求2所述的應用在機器人手臂上的外轉子電機，其特征在于，所述行星減速組(41)包括太陽齒輪(411)、內齒輪(413)和嚙合在太陽齒輪(411)和內齒輪(413)之間的行星齒輪(412)，所述太陽齒輪(411)與所述轉子組(3)傳動連接；所述輸出組(42)包括設置在所述行星齒輪(412)遠離所述轉子組(3)一端上并隨所述行星齒輪(412)轉動的輸出法蘭(421)，以及設置在所述行星齒輪(412)靠近所述轉子組(3)一端上并隨所述行星齒輪(412)轉動的行星齒輪保持架(422)，所述行星齒輪保持架(422)連接在輸出法蘭(421)上。

4.根據權利要求3所述的應用在機器人手臂上的外轉子電機，其特征在于，包括用于固定所述內齒輪(413)的固定機構(5)，所述固定機構(5)包括固定通孔(51)和設置在所述固定通孔(51)內的固定柱(52)，所述固定通孔(51)包括設置在所述內齒輪(413)上的第一半圓(511)和設置在所述第一環形槽(121)上與所述第一半圓(511)形成圓孔用于所述固定柱(52)穿過的第二半圓(512)，所述固定通孔(51)沿所述內齒輪(413)外側圓周方向均勻分布。

5.根據權利要求3所述的應用在機器人手臂上的外轉子電機，其特征在于，所述轉子組(3)包括磁軛(31)和沿所述磁軛(31)內側圓周均勻分布的磁鐵(32)，所述磁軛(31)上蓋合有轉子蓋(33)，所述轉子蓋(33)靠近所述上殼體(11)的一端設有第二環型槽(34)，所述第二環型槽(34)內設有感應磁鐵(35)；所述定子組(2)包括電機鐵芯(21)，所述電機鐵芯(21)上設有定子蓋(22)；所述磁軛(31)、所述磁鐵(32)和所述電機鐵芯(21)設置在所述第一環形槽(121)內。

6.根據權利要求5所述的應用在機器人手臂上的外轉子電機，其特征在于，包括用于定位電機停止位置的定位機構(13)，所述定位機構(13)包括設置在所述定子蓋(22)上的定位盤(131)和設置在所述輸出法蘭(421)上的指針(132)；所述行星齒輪(412)與所述輸出法蘭(421)和所述行星齒輪保持架422之間設有墊片(6)。

7.根據權利要求2所述的應用在機器人手臂上的外轉子電機，其特征在于，所述殼體(1)沿外側圓周方向設有凸起(7)，所述凸起(7)沿所述殼體(1)軸線方向上設有用于螺釘穿過的第二安裝通孔(8)。

8.根據權利要求2所述的應用在機器人手臂上的外轉子電機，其特征在于，所述第一環形槽(121)上設有用于定位外轉子電機轉動位置的霍爾線路板(9)。

9.根據權利要求2所述的應用在機器人手臂上的外轉子電機，其特征在于，包括導線機構(10)，所述導線機構(10)包括設置在所述上殼體(11)和下殼體(12)上的導線通孔(101)和設置在所述導線通孔(101)之間的導線槽(102)。

10.一種機器人手臂，其特征在于，包括如權利要求1-9中任一項所述的應用在機器人手臂上的外轉子電機。