[實用新型]一種編碼器分區檢測裝置

有效

• 申請號: 201922482442.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN210981297U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 司占龍;李現峰
• 申請（專利權）人: 石家莊中騰科技有限公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244
• 代理公司: 長沙市和協專利代理事務所(普通合伙) 43115
• 代理人: 曹文娟

本實用新型提供一種編碼器分區檢測裝置，屬于編碼器技術領域。所述的編碼器分區檢測裝置，包括單圈絕對值編碼器、速比齒輪副組件、分區檢測開關和固定架，所述速比齒輪副組件包括驅動小齒輪和驅動大齒輪，所述單圈絕對值編碼器通過編碼器轉軸與驅動軸連接，所述驅動軸與電機連接，驅動軸上設有驅動小齒輪，所述驅動小齒輪與驅動大齒輪嚙合，所述驅動大齒輪和開關撥盤同軸安裝在固定架上，所述分區檢測開關安裝于所述固定架上。本申請在不降低編碼器的位數的情況下，利用單圈絕對值編碼器實現了將近1080度的轉動范圍(?360～720度)，而當前的衛星跟蹤系統大部分為±355度及范圍為710，因此本申請裝置完全滿足使用需要。

技術領域

本實用新型屬于編碼器技術領域，具體涉及一種編碼器分區檢測裝置。

背景技術

編碼器是將角度或位移信息轉換成電氣信號進行傳輸、通信的裝置。編碼器主要分為絕對式和增量式兩種。相對于增量式旋轉編碼器而言，絕對式旋轉編碼器無需計數、位置數據唯一。市面上的電子多圈絕對式編碼器依靠低功耗器件實現斷電條件下對多圈數據的記憶，再次上電后讀取單圈和多圈的位置數據，組合后發送給上位機，由于多圈編碼器加工困難，價格較高，導致成本增加。而目前單圈絕對式編碼器只能反映一圈內的位置，無法記錄多圈的位置數據。

實用新型內容

本實用新型通過提供一種編碼器分區檢測裝置，以解決前單圈絕對式編碼器只能反映一圈內的位置，無法記錄多圈的位置數據的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：

一種編碼器分區檢測裝置，包括單圈絕對值編碼器、速比齒輪副組件、分區檢測開關和固定架，所述速比齒輪副組件包括驅動小齒輪和驅動大齒輪，所述單圈絕對值編碼器通過編碼器轉軸與驅動軸連接，所述驅動軸與電機連接，驅動軸上設有驅動小齒輪，所述驅動小齒輪與驅動大齒輪嚙合，所述驅動大齒輪和開關撥盤同軸安裝在固定架上，所述分區檢測開關安裝于所述固定架上。

優選地，所述分區檢測開關包括第一分區開關和第二分區開關，所述第一分區開關設于單圈絕對值編碼器順時針轉動一圈時，開關撥盤轉動到達的位置；所述第二分區開關設于單圈絕對值編碼器逆時針轉動一圈時，開關撥盤轉動到達的位置。

優選地，所述速比齒輪副組件的速比大于3。

優選地，所述單圈絕對值編碼器通過編碼器固定片與編碼器固定架連接。

優選地，所述固定架包括第一支架、第二支架和轉軸，所述轉軸一端設于第一支架上，另一端穿過第二支架與開關撥盤連接，所述驅動大齒輪設于第一支架、第二支架之間的轉軸上；所述第二支架上設有開關固定盤，所述分區檢測開關通過分區開關固定塊安裝于所述開關固定盤上。

優選地，所述開關撥盤上設有開關觸發條。

本實用新型的有益效果是：

1.本申請在不降低編碼器的位數(即對位置的檢測精度)的情況下，利用單圈絕對值編碼器實現了將近1080度的轉動范圍(-360～720度)，而當前的衛星跟蹤系統大部分為±355度及范圍為710，因此本申請裝置完全滿足使用需要。

2.本申請的速比齒輪副組件的速比大于3，在工作時兩個分區開關在工作范圍內不會相互干涉。

附圖說明

圖1是本實用新型的剖視結構示意圖。

圖2是本實用新型的立體仰視示意圖。

圖中：1-單圈絕對值編碼器；2-驅動軸；3-編碼器固定架；4-驅動小齒輪；5-固定架；6-驅動大齒輪；7-開關固定盤；8-開關固定塊；9-第一分區開關；10-第二分區開關；11-開關撥盤；51-第一支架；52-第二支架；53-轉軸。

具體實施方式