[實用新型]一種攝像頭保護罩及其云臺、無人機

有效

• 申請號: 201922482353.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN212220580U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 黎雄銘;汪洋
• 申請（專利權）人: 廣州科易光電技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 林玉旋;陳曉妍

本實用新型公開了一種攝像頭保護罩及其云臺、無人機，該保護罩包括罩殼及安裝支架，罩殼設有鏡頭容置槽，用于容置攝像頭的鏡頭，安裝支架包括連接部和安裝部，連接部設于罩殼的頂部，且自罩殼的頂部向上延伸，安裝部設于連接部的上部，用于可拆卸連接于云臺。當無人機處于運輸或不飛行等無需使用攝像頭的狀態時，可將本方案的保護罩連接于無人機的云臺上并使得攝像頭的鏡頭容置于鏡頭容置槽，從而能保護攝像頭不受外部撞擊損傷。本實用新型還公開了一種具有該攝像頭保護罩的云臺、無人機。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種攝像頭保護罩及其云臺、無人機。

背景技術

目前，為了實現無人機的多角度自由航拍，無人機往往配置多軸云臺，即無人機上的攝像頭連接于云臺，云臺通過電機及軸承連接攝像頭，電機驅動軸承進行橫滾、偏航或俯仰的運動，以帶動攝像頭朝向多個角度轉動，從而實現攝像頭的多角度自由拍攝。

但是，由于攝像頭可相對于云臺活動，攝像頭在運輸過程中或者不飛行的狀態下，容易因受到碰撞而導致損壞。

實用新型內容

本實用新型實施例公開了一種攝像頭保護罩及其云臺、無人機，能夠在無人機處于運輸或不飛行等無需使用攝像頭的狀態時保護攝像頭不受外部撞擊損傷。

為了實現上述目的，第一方面，本實用新型實施例提供了一種攝像頭保護罩，所述保護罩包括：

罩殼，所述罩殼設有鏡頭容置槽，用于容置所述攝像頭的鏡頭；以及

安裝支架，包括連接部和安裝部，所述連接部設于所述罩殼的頂部，且自所述罩殼的頂部向上延伸，所述安裝部設于所述連接部的上部，用于可拆卸連接于所述云臺。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第一方面的實施例中，所述罩殼的外表面向外延伸設有卡接部，所述卡接部位于所述罩殼的一側，所述卡接部上設有第一卡槽，所述第一卡槽的開口方向與所述鏡頭容置槽的開口方向同向，所述第一卡槽用于卡合于與所述攝像頭連接的電機。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第一方面的實施例中，所述安裝部包括第一部分和第二部分，所述第一部分設于所述連接部的頂部，所述第一部分上設有第二卡槽，所述第二部分嵌設于所述第二卡槽，且所述第二部分與所述第二卡槽之間形成用于與所述云臺連接的卡口。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第一方面的實施例中，

所述第一部分為弧形塊，所述第一部分的弧形開口方向與所述鏡頭容置槽的開口方向相同，所述第二卡槽沿所述第一部分的弧線方向延伸。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第一方面的實施例中，所述第二卡槽為弧形槽，所述第二部分為弧形條，所述第二部分朝向所述第二卡槽的一面設有多個間隔設置的凸柱，所述凸柱抵接于所述第二卡槽的槽底面，所述第二部分朝向所述第二卡槽的一面與所述第二卡槽的槽底面之間形成所述卡口。

第二方面，本實用新型實施例提供了一種云臺結構，所述云臺結構包括云臺本體以及如上所述的保護罩，所述云臺本體上設有攝像頭，所述保護罩包括：

罩殼，所述罩殼設有鏡頭容置槽，所述攝像頭的鏡頭容置于所述鏡頭容置槽；以及

安裝支架，包括連接部和安裝部，所述連接部設于所述罩殼的頂部，且自所述罩殼的頂部向上延伸，所述安裝部設于所述連接部的上部，所述安裝部可拆卸連接于所述云臺主體。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第二方面的實施例中，所述鏡頭容置槽為圓形槽，且所述鏡頭容置槽的大小與所述攝像頭的鏡頭大小匹配；所述罩殼的外表面向外延伸設有卡接部，所述卡接部位于所述罩殼的一側，所述卡接部上設有第一卡槽；

所述云臺主體上設有電機，所述電機位于所述攝像頭的一側，且與所述攝像頭連接，所述電機卡接于所述第一卡槽。