[實用新型]軸端螺栓智能組裝裝置

有效

• 申請號: 201922482141.2
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211759709U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 彭世全;蘭云飛;唐偉;朱山;薛偉;于廣會;李子臣;王東澤;王雙勝
• 申請（專利權）人: 齊齊哈爾四達鐵路設備有限責任公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種軸端螺栓智能組裝裝置，整機由視覺識別裝置、端蓋上料機械手、組裝扭矩扳機、散件上料機械手、螺栓振動盤、輪對輸送車組成；對鐵路車輛輪對的軸端進行螺栓緊固，通過視覺識別裝置判斷輪對軸型，將判斷的信息傳遞給其他機構，機械手與組裝機構配合下完成軸端螺栓組裝后，運輸車將輪對運出。

技術領域

本實用新型是一種軸端螺栓智能組裝裝置，用于鐵路車輛滾動軸承的軸端螺栓進行智能組裝。

背景技術

滾動軸承是車輛的重要部件之一，軸承部件的松動會破壞軸承的正常運轉并使其早期失效，嚴重時會釀成燃軸、切軸事故，對鐵路行車安全構成極大的威脅，長期以來，車輛部門緊固軸端螺栓一般采用2步緊固法，首先用風動扳手預緊螺栓，再用扭矩扳手依次緊固校核，以保證螺栓的緊固力矩達到車輛檢修工藝規范的要求，采用這種方法，主要存在以下問題：1、螺栓緊固的質量處于“人控”狀態，人為因素會影響緊固質量；2、螺栓逐個緊固和校核的方式，不能實現3條螺栓同步、均衡的緊固作業，影響整套軸承的裝配質量；3、采用風動扳手，沖擊力大，作業強度高，工作噪聲大，污染作業環境，軸端螺栓用于對軸承進行軸向固定，它承受著安裝軸承的緊固力和運用中的部分軸向力，它的緊固程度與整套軸承的使用性能和安全性能密切相關，緊固狀態決定著軸承的運行狀況，螺栓的緊固力適當，可以使軸承各部件構成一個完整的組件，并使該組件發揮出最佳性能，達到較長的使用壽命；螺栓的緊固力不足，會引起軸承部件的松動；螺栓的緊固力過大，造成屈服或斷裂，也會引起軸承部件的松動，根據數據統計，由于軸承部件松動引起的軸承失效約占失效軸承總數的50％以上，從我國鐵路貨車軸承的使用情況看，由軸端螺栓緊固力不足或過大而引起軸承部件松動的數量也很大。

實用新型內容

為了克服上述不足，本實用新型的目的是提供一種軸端螺栓智能組裝裝置，實現提高生產效率、提高檢修質量、降低了勞動強度、提高產能等目標。

為了實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種軸端螺栓智能組裝裝置，其特征在于整機由視覺識別裝置(1)、端蓋上料機械手(2)、組裝扭矩扳機(5)、散件上料機械手(8)、螺栓振動盤(9)、輪對輸送車(11)組成；所述的視覺識別裝置(1)用于判斷軸承的型號并將信息傳遞給其他工位，以便端蓋上料機械手(2)選擇合適的端蓋和螺栓對軸端進行組裝；所述的螺栓振動盤(9)是通過自動震動將合適的螺栓震動傳送到合適的位置上，便于散件上料機械手能更好的抓取螺栓；所述的端蓋上料機械手(2) 和散件上料機械手(8)主要用于將端蓋、標志板、螺栓一些散件抓取安裝在軸端上；所述的組裝扭矩扳機(5)是在端蓋上料機械手(2)和散件上料機械手 (8)配合下將端蓋、標志板、螺栓安裝在軸端上，并自動緊固螺栓，緊固功能完成后，輪對輸送車(11)將輪對運送到其他工位上。

該軸端螺栓智能組裝裝置設計合理、結構緊湊、工藝先進、操作簡便、運行穩定、自動化程度較高，其主要特點如下：

1.設備工藝流程合理，工作效率高；

2.結構簡單，檢修方便；

附圖說明

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1：軸端螺栓智能組裝裝置俯視圖

圖2：軸端螺栓智能組裝裝置放大圖

圖中：設備包括視覺識別裝置(1)、端蓋上料機械手(2)、端蓋抓手工裝(3)、端蓋置料架(4)、組裝扭矩扳機(5)、標志板及防松片架(6)、散件抓手工裝(7)、散件上料機械手(8)、螺栓振動盤(9)、防松片止耳扳機(10)、輪對輸送車(11)。

具體實施方式

請參閱附圖1、2：整機由視覺識別裝置(1)、端蓋上料機械手(2)、組裝扭矩扳機(5)、散件上料機械手(8)、螺栓振動盤(9)、輪對輸送車(11) 組成；所述的輪對輸送車(11)將輪對傳送到視覺識別裝置(1)位置時，視覺識別裝置(1)識別判斷輪對軸型，將軸型信息傳遞給其他工位，輪對輸送車(11) 再將輪對運輸到組裝扭矩扳機(5)位置，端蓋上料機械手(2)選擇端蓋抓手工裝(3)在端蓋置料架(4)上選擇合適的端蓋安裝在輪對軸端上，再通過散件上料機械手(8)控制散件抓手工裝(7)在標志板及防松片架(6)上選擇合適的標志板安裝在軸端上，通過螺栓振動盤(9)將合適的螺栓震動出；所述的散件上料機械手(8)選擇合適的散件抓手工裝(7)抓取螺栓并安裝在軸端上后，組裝扭矩扳機(5)通過電氣控制系統旋轉，將各個螺栓緊固；防松片止耳扳機(10)通過電氣控制系統將防松片進行微調；在軸端螺栓所有組裝工序完成后，輪對運輸車(11)將輪對運送到別的工位。