[實用新型]車銑復合數控走心機

有效

• 申請號: 201922482021.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211305496U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 王曉剛
• 申請（專利權）人: 珠海市集利發展有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實用新型旨在提供一種結構簡單、能夠自動入料并且可以對稍有變形的毛坯料進行加工的車銑復合數控走心機。本實用新型包括機床，所述機床上設置有材料裝夾機構，所述材料裝夾機構滑動設置在所述機床內并與所述機床配合，所述材料裝夾機構的后側設置有用于所述材料裝夾機構的驅動模組，所述材料裝夾機構的左側設置有拉直機構，所述拉直機構的出料口與所述材料裝夾機構的入料口相配合，所述拉直機構的左側設置有上料機構，所述上料機構的出料口與所述拉直機構的入料口相配合，所述機床內還設置有出料機構，所述出料機構的一端位于所述機床內，所述出料機構的另一端延伸出所述機床外。本實用新型可應用于數控機床的技術領域。

技術領域

本實用新型涉及數控機床的技術領域，特別涉及一種車銑復合數控走心機。

背景技術

走心機--全稱為走心式數控車床，也可稱為主軸箱移動型數控自動車床、經濟型車銑復合機床或者縱切車床。屬于精密加工設備，可同時一次完成車﹑銑﹑鉆﹑鏜﹑攻、雕刻等復合加工，主要用于精密五金、軸類異型非標件的批量加工。

傳統的走心機通過人工上毛坯料，再進行或車或銑加工，需要頻繁操作，從而加工效率低下，不利于大批量生產。專利號為CN 160024967 A的中國實用新型專利公開了一種走心機的主軸上料裝置，該專利方案中采用機械自動化代替人工上料，再與走心機配合加工，提高了生產效率，提升了經濟效益；但是，在毛坯料搬運的過程中，難免會出現磕碰、晃動等等現象，從而導致毛坯料受外力產生變形，當毛坯料有變形時，在進行車或銑工作時毛坯料會產生較大幅度的晃動，從而影響加工質量。因此，需要一種能夠解決該問題的走心機。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、能夠自動入料并且可以對稍有變形的毛坯料進行加工的車銑復合數控走心機。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括機床，所述機床上設置有材料裝夾機構，所述材料裝夾機構滑動設置在所述機床內并與所述機床配合，所述材料裝夾機構的后側設置有用于所述材料裝夾機構的驅動模組，所述材料裝夾機構的左側設置有拉直機構，所述拉直機構的出料口與所述材料裝夾機構的入料口相配合，所述拉直機構的左側設置有上料機構，所述上料機構的出料口與所述拉直機構的入料口相配合，所述機床內還設置有出料機構，所述出料機構的一端位于所述機床內，所述出料機構的另一端延伸出所述機床外。

進一步，所述拉直機構包括設置在所述材料裝夾機構左側的安裝座，所述安裝座的后側設置有驅動裝置，所述安裝座的內部設置有相配合的上、下兩排限位轉輪，所述驅動裝置與所述限位轉輪傳動配合，上、下兩排所述限位轉輪之間設置有間隙。

進一步，所述材料裝夾機構包括滑動座，所述滑動座內設置有旋轉座和與所述旋轉座傳動配合的驅動組件，所述旋轉座上設置有用于裝夾材料的卡盤組件，所述旋轉座內設置有與所述卡盤組件的卡盤相配合的走料通槽。

進一步，上、下兩排所述限位轉輪均可上下調節。

進一步，所述走料通槽內設置有夾持輸送組。

進一步，所述機床上還設置有機械手，所述機械手與所述出料機構相配合。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型結構上采用了包括機床，所述機床上設置有材料裝夾機構，所述材料裝夾機構滑動設置在所述機床內并與所述機床配合，所述材料裝夾機構的后側設置有用于所述材料裝夾機構的驅動模組，所述材料裝夾機構的左側設置有拉直機構，所述拉直機構的出料口與所述材料裝夾機構的入料口相配合，所述拉直機構的左側設置有上料機構，所述上料機構的出料口與所述拉直機構的入料口相配合，所述機床內還設置有出料機構，所述出料機構的一端位于所述機床內，所述出料機構的另一端延伸出所述機床外。與最接近的現有技術相比具有以下優點：本實用新型整體結構簡單，通過上料機構實現了自動上料，并且設置了拉直機構，將稍有變形的材料拉直然后再進行下一工序，降低材料在加工時產生的晃動，有利于提高生產效率和生產質量。