[實用新型]一種夾持轉移機構有效
| 申請號： | 201922481200.4 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN211826098U | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 李冬軍;肖兵球 | 申請（專利權）人： | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01N35/00 | 分類號： | G01N35/00;G01N33/22 |
| 代理公司： | 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周長清;張園 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 夾持 轉移 機構 | ||
1.一種夾持轉移機構，其特征在于，包括平移組件（1）、升降組件（2）和夾爪（3），所述夾爪（3）通過升降組件（2）與平移組件（1）相連，所述升降組件（2）用于帶動夾爪（3）進行升降運動，所述平移組件（1）用于帶動夾爪（3）在存取樣工位和放樣或包樣工位之間進行轉移。
2.根據權利要求1所述的夾持轉移機構，其特征在于，所述夾爪（3）包括第一開合機構（31）和第二開合機構（32），所述第一開合機構（31）和第二開合機構（32）通過固定支架（33）呈上下交叉布置，所述第一開合機構（31）和第二開合機構（32）上分別對稱設有夾桿（34）。
3.根據權利要求2所述的夾持轉移機構，其特征在于，所述第一開合機構（31）和第二開合機構（32）上設有位置感應機構（4），所述位置感應機構（4）用于檢測相對設置的夾桿（34）開合的距離。
4.根據權利要求2所述的夾持轉移機構，其特征在于，所述夾桿（34）上設有保護套（35）。
5.根據權利要求4所述的夾持轉移機構，其特征在于，所述保護套（35）為軟件材料保護套。
6.根據權利要求1至5任意一項所述的夾持轉移機構，其特征在于，所述夾爪（3）上設有樣品載體檢測裝置（5），用于檢測夾爪（3）上是否夾有樣品載體。
7.根據權利要求1至5任意一項所述的夾持轉移機構，其特征在于，還包括支架（6），所述平移組件（1）安裝在所述支架（6）上。
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