[實用新型]攝像鏡頭自動化測量設備

有效

• 申請號: 201922480245.X
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211888000U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 肖大放
• 申請（專利權）人: 東莞市大研自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G03B43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了攝像鏡頭自動化測量設備，包括盛裝攝像鏡頭的物料托盤、工作機臺以及設于工作機臺上的往復送料模組、推力檢測機構、高度差檢測機構、次良品分選機構、次品堆疊機構、良品出料機構，工作機臺的頂部一側固定安裝有向工作機臺上輸送物料托盤的托盤傳送軌道，往復送料模組將托盤傳送軌道上的物料托盤依次傳送到推力檢測機構、高度差檢測機構、次良品分選機構；次良品分選機構包括固定安裝在工作機臺上的分選機械手，分選機械手的前端連接有用于夾持物料托盤的夾爪以及用于分選次良品的分選氣缸，分選氣缸的伸縮桿上固定連接有用于吸取次品的吸頭，分選機械手的前端還固定安裝有CCD識別探頭。

技術領域

本實用新型涉及攝像鏡頭檢測技術領域，具體是攝像鏡頭自動化測量設備。

背景技術

攝像鏡頭一般包括鏡框、鏡片以及粘接鏡框與鏡片的膠圈，安裝在攝像設備上對其中的精細部件起到防護作用。

在攝像鏡頭組裝完成后，通常需要對攝像鏡頭的貼合強度、裝配情況進行檢驗，目前的攝像頭自動化檢測設備中一般通過推力測試、高度差檢測進行對攝像鏡頭的貼合強度、裝配情況進行檢測，然而檢測完成后還需要人工進行次良品分選、堆疊，人工勞動強度大，工作效率低。

實用新型內容

本實用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

攝像鏡頭自動化測量設備，包括盛裝攝像鏡頭的物料托盤、工作機臺以及設于工作機臺上的往復送料模組、推力檢測機構、高度差檢測機構、次良品分選機構、次品堆疊機構、良品出料機構，工作機臺的頂部一側固定安裝有向工作機臺上輸送物料托盤的托盤傳送軌道，往復送料模組將托盤傳送軌道上的物料托盤依次傳送到推力檢測機構、高度差檢測機構、次良品分選機構；

次良品分選機構包括固定安裝在工作機臺上的分選機械手，分選機械手的前端連接有用于夾持物料托盤的夾爪以及用于分選次良品的分選氣缸，分選氣缸的伸縮桿上固定連接有用于吸取次品的吸頭，分選機械手的前端還固定安裝有CCD 識別探頭

進一步的，工作機臺上還設有疊放有空托盤的空托盤堆疊機構、次良品分選平臺，次品堆疊機構安裝與次良品分選平臺的后方頂部，次良品分選平臺的底部固定安裝有與次品堆疊機構呈直線設置的空托盤升降機構、物料托盤升降機構并于兩者的兩側設有次品輸送皮帶。

進一步的，次品堆疊機構包括次品堆疊支架以及固定安裝于次品堆疊支架的下方的次品托盤升降機構，次品堆疊支架的兩側壁設有方孔并于方孔的外部兩側成型有安裝夾片，安裝夾片上鉸接有三角塊，安裝膠片的底部具有阻擋三角塊的底邊的限位桿。

進一步的，良品出料機構包括良品托盤升降中轉機構、良品堆疊支架，良品托盤升降中轉機構的兩側設有良品輸送皮帶，良品堆疊支架的下方固定安裝有良品托盤升降機構，良品堆疊支架的固定安裝有抬板氣缸，抬板氣缸的伸縮桿上固定連接有插入到良品堆疊支架內的良品托盤承托塊。

進一步的，往復送料模組包括送料底座以及送料滑臺，送料底座上固定安裝有送料導軌以及驅動送料滑臺沿送料導軌滑動的送料平移電機，送料滑臺上等距分布并固定安裝有進出氣缸，進出氣缸的伸縮桿上固定連接有承托物料托盤的托料叉；

位于工作機臺的下方固定安裝有模組升降支架，模組升降支架上固定安裝有驅動送料底座整體升降的送料升降電機。

進一步的，推力檢測機構包括推力檢測入料導軌以及與推力檢測入料導軌滑動配合的托盤冶具，推力檢測入料導軌的尾端上方設有豎直升降的推力檢測壓板，推力檢測入料導軌的尾端上方設有豎直升降并與推力檢測壓板對應的推力檢測推桿。

進一步的，高度差檢測機構包括固定安裝在工作機臺上的托盤承托座、XY 伺服模組以及由XY伺服模組驅動的探頭安裝座，探頭安裝座上固定安裝有高度檢測探頭。