[實用新型]一種蝸輪蝸桿消隙機構

有效

• 申請號: 201922479200.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211737987U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 謝先運;劉晨
• 申請（專利權）人: 北京科旭威爾科技股份有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/039;F16H57/04;F16H1/16
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 姚遠方

1.一種蝸輪蝸桿消隙機構，包括蝸桿軸(1)、蝸桿(2)、蝸輪(3)和蝸桿固定支架(4)，其特征在于：所述蝸桿(2)位于蝸桿軸(1)表面采用銷固定套接，所述蝸輪(3)與蝸桿(2)相嚙合，所述蝸桿(2)位于蝸桿固定支架(4)內部一段的兩端均固定套接有可散熱設置的第一軸承(5)和第二軸承(6)，所述蝸桿固定支架(4)位于第一軸承(5)的一端外部設置有封蓋(7)，且另一端設置有傳動盤(8)，所述蝸桿固定支架(4)位于傳動盤(8)的一端內部設置有頂座(9)，所述頂座(9)靠近蝸桿軸(1)的一側開設有凹槽(10)，且凹槽(10)內部一端與蝸桿軸(1)之間具有間隙設置，所述頂座(9)另一端固定連接有定位柱(11)，所述頂座(9)與第二軸承(6)之間設置有波形彈性墊片(12)，所述定位柱(11)表面套接有定位彈簧(13)，所述定位彈簧(13)包括第一彈簧座(14)和第二彈簧座(15)，且第一彈簧座(14)和第二彈簧座(15)水平平行設置，所述第一彈簧座(14)和第二彈簧座(15)之間連接有定位桿(16)，所述定位桿(16)兩端之間活動插接有滑桿(17)，所述頂座(9)與第一彈簧座(14)之間設置有定位凸起(18)，所述第一彈簧座(14)一側開設有與定位凸起(18)相匹配的定位槽(19)，所述第二彈簧座(15)一側設置有可調節位置的封柱(20)。

2.根據權利要求1所述的一種蝸輪蝸桿消隙機構，其特征在于：所述蝸桿固定支架(4)內部位于封柱(20)頂部和底部的位置均開設有滑槽(21)，所述滑槽(21)內部轉動連接有絲桿(22)，所述絲桿(22)表面螺紋套接有滑塊(23)，兩個所述滑塊(23)均與封柱(20)表面固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種蝸輪蝸桿消隙機構，其特征在于：所述傳動盤(8)內部為中空設置，兩個所述絲桿(22)均活動貫穿傳動盤(8)兩側壁延伸至另一側固定連接內六角螺母套(24)，兩個所述絲桿(22)位于傳動盤(8)內部的一段表面均套機傳動輪(25)，兩個所述傳動輪(25)之間連接有傳動帶(26)。

4.根據權利要求1所述的一種蝸輪蝸桿消隙機構，其特征在于：所述第一軸承(5)外徑尺寸大于第二軸承(6)外徑尺寸，所述蝸桿固定支架(4)位于第一軸承(5)一端的內徑尺寸大于另一端內徑尺寸。

5.根據權利要求1所述的一種蝸輪蝸桿消隙機構，其特征在于：所述第一軸承(5)和第二軸承(6)均包括軸承內圈(27)、軸承外圈(28)和滾珠(29)，所述軸承外圈(28)表面兩端之間開設有限位槽(30)，所述蝸桿固定支架(4)的兩端內壁進設置有與限位槽(30)相匹配的限位凸起(31)，所述限位槽(30)兩側均開設有散熱槽(32)，所述散熱槽(32)兩端均與限位槽(30)內部相通。

6.根據權利要求5所述的一種蝸輪蝸桿消隙機構，其特征在于：所述封蓋(7)和蝸桿(2)固定之間表面均開設有散熱孔(33)，所述封蓋(7)表面所開設的散熱孔(33)位置與限位槽(30)位置相匹配。

7.根據權利要求5所述的一種蝸輪蝸桿消隙機構，其特征在于：所述頂座(9)一側的凹槽(10)內徑尺寸小于第二軸承(6)的軸承外圈(28)內徑尺寸，且大于第二軸承(6)的軸承內圈(27)外徑尺寸，所述波形彈性墊片(12)的外徑尺寸等于第二軸承(6)的外徑尺寸，所述波形彈性墊片(12)的內徑尺寸小于第二軸承(6)的軸承外圈(28)內徑尺寸，且大于第二軸承(6)的軸承內圈(27)外徑尺寸。

8.根據權利要求1所述的一種蝸輪蝸桿消隙機構，其特征在于：所述定位柱(11)位于頂座(9)一側的中心設置，且與第一彈簧座(14)之間采用精密偶件設置，所述頂座(9)的中心線與蝸桿軸(1)的中心線位置相同設置。

9.根據權利要求1所述的一種蝸輪蝸桿消隙機構，其特征在于：所述蝸桿固定支架(4)的兩端內部直徑尺寸分別與第一軸承(5)和第二軸承(6)的外徑尺寸相匹配，所述第一軸承(5)和第二軸承(6)之間平行設置。