[實(shí)用新型]一種效率雙倍提升的鉛筆數(shù)量視覺(jué)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922478454.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210864767U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂巍巍;圣軍;吳巍巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通維視自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
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本實(shí)用新型涉及一種效率雙倍提升的鉛筆數(shù)量視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括鉛筆車、平臺(tái)和兩個(gè)燈箱，鉛筆車的中部設(shè)有擋板，擋板將鉛筆車分隔為對(duì)稱的左右兩個(gè)部分，若干支鉛筆分別緊密堆疊于鉛筆車的左右兩個(gè)部分上；平臺(tái)設(shè)置于兩個(gè)所述燈箱中間、且位于正前方；每個(gè)燈箱均包括光源、圖像采集裝置、工業(yè)計(jì)算機(jī)和監(jiān)視器，每個(gè)圖像采集裝置均正對(duì)鉛筆車設(shè)置，用于采集鉛筆車上對(duì)應(yīng)一側(cè)的鉛筆的堆疊圖像并將堆疊圖像傳輸至工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)用于識(shí)別堆疊圖像從而獲得當(dāng)前的鉛筆數(shù)量。本實(shí)用新型在鉛筆車兩側(cè)各設(shè)置一套視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別鉛筆數(shù)量，有效地提高了檢測(cè)的效率和精度，同時(shí)避免了對(duì)鉛筆的損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種效率雙倍提升的鉛筆數(shù)量視覺(jué)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

鉛筆是是一種用來(lái)書寫以及繪畫素描專用的筆類，距今已有四百多年的歷史。在傳統(tǒng)的鉛筆加工工藝中，通常通過(guò)光電傳感器來(lái)點(diǎn)數(shù)。然而光電傳感器存在一下問(wèn)題：第一，計(jì)數(shù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)；第二，計(jì)數(shù)不夠準(zhǔn)確，存在移動(dòng)誤差；第三，容易對(duì)鉛筆造成損傷。因此，迫切需要研發(fā)一種新穎的鉛筆數(shù)量計(jì)數(shù)裝置，以解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述不足，提供一種效率雙倍提升的鉛筆數(shù)量視覺(jué)檢測(cè)裝置，其計(jì)數(shù)速度快、誤差小、對(duì)鉛筆無(wú)損傷，能夠有效避免現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種效率雙倍提升的鉛筆數(shù)量視覺(jué)檢測(cè)裝置，其包括鉛筆車、平臺(tái)和兩個(gè)燈箱，所述鉛筆車的中部設(shè)有擋板，所述擋板將所述鉛筆車分隔為對(duì)稱的左右兩個(gè)部分，若干支鉛筆分別緊密堆疊于所述鉛筆車的左右兩個(gè)部分上；所述平臺(tái)設(shè)置于兩個(gè)所述燈箱中間、且位于正前方，用于停放所述鉛筆車；所述燈箱均為中空箱體結(jié)構(gòu)、且面向平臺(tái)的一側(cè)不設(shè)置側(cè)板，每個(gè)所述燈箱均包括光源、圖像采集裝置、工業(yè)計(jì)算機(jī)和監(jiān)視器，所述光源和所述圖像采集裝置均與對(duì)應(yīng)的所述工業(yè)計(jì)算機(jī)連接，每個(gè)所述圖像采集裝置均正對(duì)所述鉛筆車設(shè)置，用于采集所述鉛筆車上對(duì)應(yīng)一側(cè)的鉛筆的堆疊圖像并將所述堆疊圖像傳輸至所述工業(yè)計(jì)算機(jī)，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)用于識(shí)別所述堆疊圖像從而獲得當(dāng)前的鉛筆數(shù)量。

作為上述一種效率雙倍提升的鉛筆數(shù)量視覺(jué)檢測(cè)裝置的優(yōu)選方案，光源采用若干呈矩陣排布的LED燈珠，所述燈箱的內(nèi)壁均為白色，燈珠所發(fā)出的光經(jīng)所述燈箱的白色內(nèi)壁反光，照射在所述鉛筆車裝載的鉛筆上，以保證光照均勻；工業(yè)計(jì)算機(jī)用于控制光源的打開(kāi)、關(guān)閉以及亮度調(diào)節(jié)。

作為上述一種效率雙倍提升的鉛筆數(shù)量視覺(jué)檢測(cè)裝置的優(yōu)選方案，在所述平臺(tái)的前面設(shè)有進(jìn)口斜坡板，所述鉛筆車通過(guò)所述進(jìn)口斜坡板能夠更穩(wěn)定地移動(dòng)至所述平臺(tái)的指定位置；在所述平臺(tái)的后面設(shè)有出口斜坡板，所述鉛筆車通過(guò)所述出口斜坡板能夠更穩(wěn)定地從所述平臺(tái)的指定位置移動(dòng)出去。通過(guò)設(shè)置所述進(jìn)口斜坡板和所述出口斜坡板，能夠有效地避免鉛筆在所述鉛筆車的移動(dòng)過(guò)程中掉落。

作為上述一種效率雙倍提升的鉛筆數(shù)量視覺(jué)檢測(cè)裝置的優(yōu)選方案，所述平臺(tái)上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，用于保證所述鉛筆車能夠穩(wěn)固地駐留在指定位置，避免所述鉛筆車的晃動(dòng)造成采集的圖像模糊、達(dá)不到精度要求。

作為上述一種效率雙倍提升的鉛筆數(shù)量視覺(jué)檢測(cè)裝置的優(yōu)選方案，為了獲得更好的圖像采集效果，所述圖像采集裝置采用CCD工業(yè)攝像機(jī)，其像素不低于2000萬(wàn)。

作為上述一種效率雙倍提升的鉛筆數(shù)量視覺(jué)檢測(cè)裝置的優(yōu)選方案，所述監(jiān)視器設(shè)置在所述燈箱的側(cè)壁上，以便于工作人員實(shí)時(shí)獲取檢測(cè)結(jié)果。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1.本實(shí)用新型在鉛筆車的正面安裝一套視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)獲取的圖像，識(shí)別鉛筆數(shù)量，有效地提高了檢測(cè)的效率和精度，每一萬(wàn)只鉛筆的檢測(cè)時(shí)間在10秒以內(nèi)、誤差精度在1‰以內(nèi)；

2.本實(shí)用新型采用圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)鉛筆的數(shù)量進(jìn)行檢測(cè)，圖像識(shí)別裝置在檢測(cè)過(guò)程中無(wú)需觸碰到鉛筆，有效地避免了對(duì)鉛筆的損傷；