[實用新型]大小視場組合測星傳感器裝置有效
| 申請號: | 201922477792.2 | 申請日: | 2019-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN211346822U | 公開(公告)日: | 2020-08-25 |
| 發明(設計)人: | 黃蓋云;冷悅;馬曉;黃根旺;馬駿;王四林 | 申請(專利權)人: | 中國船舶重工集團公司第七一七研究所 |
| 主分類號: | G01C21/02 | 分類號: | G01C21/02 |
| 代理公司: | 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 謝洋 |
| 地址: | 430000 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 大小 視場 組合 傳感器 裝置 | ||
本實用新型公開了一種大小視場組合測星傳感器裝置,包括大視場測星組件、小視場測星組件和蓋板組件;大視場測星組件包括鏡頭組、濾光片組、大視場CCD組;在濾光片組的底部連接有撓性連接機構,所述撓性連接機構驅動濾光片組軸向轉動;小視場測星組件包括卡式鏡組、鏡筒和CCD靶面組;所述卡式鏡組固定在所述鏡筒中,在CCD靶面組的底部安裝有移動滑軌,電機驅動CCD靶面組在移動滑軌中前后移動。本實用新型提供一種大小視場組合測星傳感器裝置,在保證單星體精確測量的同時實現了多星體同時測量,解決了分時測量數據率低、小視場需要通過搜索建立初始零位的問題。
技術領域
本實用新型屬于導航、制導與控制技術領域,尤其涉及一種大小視場組合測星傳感器裝置。
背景技術
天文導航是以已知運動規律的星體為參照,采用光電方式被動探測并得到星體位置矢量信息,通過建立在慣性系、載體系、導航系等多坐標系下的數學模型,解算確定航行體位置、航向、姿態等信息的一種高精度自主導航手段。
天文導航解算的前提是必須通過測量得到星體位置矢量信息。以往的艦船天文導航設備中,星體測量主要依靠小視場測星光學系統。小視場光學系統為典型的長焦距、小視場、小相對孔徑的光學系統。一方面,小視場測星視場角通常只有幾分,其測星窗口小,星圖識別分辨相應較高,因而能夠測得更高等的星體,得到更精確地測量星體數據。但是另一方面,因為其視場角狹小,其一次只能觀測一顆星體,通過俯仰和方位伺服轉軸的轉位才能跟蹤觀測下一顆星體,因此其測星精度對雙軸系統的角機動十分敏感。此外,小視場對不同星體的測量是在不同時刻上進行的,計算得到的導航坐標系偏差角存在一定的變化。
實用新型內容
本實用新型針對現有技術中存在的技術問題,提供一種大小視場組合測星傳感器裝置,在保證單星體精確測量的同時實現了多星體同時測量,解決了分時測量數據率低、小視場需要通過搜索建立初始零位的問題。
本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案如下:
一種大小視場組合測星傳感器裝置,包括大視場測星組件、小視場測星組件和蓋板組件;所述大視場測星組件、小視場測星組件安裝在所述蓋板組件內;
所述大視場測星組件包括從前至后依次安裝的鏡頭組、濾光片組、大視場CCD組;在所述濾光片組的底部連接有撓性連接機構,所述撓性連接機構驅動濾光片組軸向轉動;
所述小視場測星組件包括從前至后依次安裝的卡式鏡組、鏡筒和CCD靶面組;所述卡式鏡組固定在所述鏡筒中;在所述CCD靶面組的底部安裝有移動滑軌,電機驅動CCD靶面組在移動滑軌中前后移動。
作為本實施例的優選,所述撓性連接機構包括電機軸,所述電機軸上套設有兩個摩擦片,所述濾光片組壓緊在所述摩擦片中間,遠離電機軸一側的摩擦片連接有調節彈簧。
作為本實施例的優選,在所述大視場CCD組的前端固定安裝有CCD座,所述濾光片組通過電機軸與CCD座撓性連接。
作為本實施例的優選,在所述濾光片組的外邊緣上安裝有限位銷,在所述CCD座上安裝有兩個限位螺柱,所述限位銷位于兩個所述限位螺柱之間。
作為本實施例的優選,所述移動滑軌呈燕尾槽結構,所述CCD靶面組的底部安裝在所述燕尾槽內。
作為本實施例的優選,在所述CCD靶面組的底部連接有調節螺桿,所述調節螺桿設置在燕尾槽內,在所述燕尾槽內設有用于鎖緊CCD靶面組的頂部螺母。
作為本實施例的優選,在所述小視場測星組件內部安裝有干燥盒,在所述小視場測星組件的側面安裝有熱風扇。
本實用新型具有以下有益效果:
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