[實用新型]一種等高程三工位立體卸垛機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922477584.2 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN212291986U | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鐘長貴;藍(lán)自湖;吳安杏;歐揚清 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東省陽春酒廠有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 廣州浩泰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44476 | 代理人： | 張金昂 |
| 地址： | 529619 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 高程 三工位 立體 卸垛機 | ||
1.一種等高程三工位立體卸垛機，用于瓶裝物料卸垛，其特征在于：所述卸垛機包括用于支撐卸垛機結(jié)構(gòu)的主機架(1)，所述主機架內(nèi)設(shè)有能夠相對于主機架上下運動的大車機構(gòu)(2)，所述大車機構(gòu)內(nèi)設(shè)有能夠相對于大車機構(gòu)前后運動的小車機構(gòu)(3)，所述小車機構(gòu)內(nèi)還設(shè)有小車夾瓶裝置(4)，所述大車機構(gòu)內(nèi)還設(shè)有能夠相對于大車機構(gòu)前后運動的中間托板(5)；所述主機架前端中設(shè)有滾筒輸送機構(gòu)(6)用于輸送瓶垛，所述主機架后端設(shè)有后端輸送機構(gòu)(7)用于向后輸送小車抓取的瓶體；所述主機架前端還設(shè)有立柱(8)，所述立柱頂端設(shè)有伺服隔板抓取機構(gòu)(9)，用于隔板抓取。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等高程三工位立體卸垛機，其特征在于：所述主機架頂端設(shè)有電機(10)所述電機帶動前后兩條傳動鏈條(11)，所述鏈條帶動設(shè)置于所述主機架前后兩端的轉(zhuǎn)軸(12)，用于提升所述大車機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等高程三工位立體卸垛機，其特征在于：所述伺服隔板抓取機構(gòu)能夠在所述立柱頂端轉(zhuǎn)動，并自由升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等高程三工位立體卸垛機，其特征在于：所述伺服隔板抓取機構(gòu)上設(shè)有吸盤(13)用于負(fù)壓抓取隔板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等高程三工位立體卸垛機，其特征在于：所述大車機構(gòu)后端設(shè)有配重梁(14)，用于保持小車夾瓶裝置夾瓶后大車機構(gòu)的平衡。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等高程三工位立體卸垛機，其特征在于：所述小車機構(gòu)(3)內(nèi)部還設(shè)有小車定垛裝置(15)，用于整理固定瓶垛。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等高程三工位立體卸垛機，其特征在于：所述后端輸送機構(gòu)通過傳送帶傳送。
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