[實用新型]一種管道焊接機(jī)器人承載平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922477455.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211332036U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮消冰;潘際鑾;高力生;汪名峰
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇博清自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 孫峰

1.一種管道焊接機(jī)器人承載平臺，其特征在于：包括承載板（1）、氣缸（2）、滑板（3）、滑桿（4）、滑套（5）、夾板（6）和連桿（7），所述氣缸（2）通過螺栓固定連接于承載板（1）上，所述氣缸（2）的輸出軸固定連接有滑板（3），所述滑板（3）滑動連接于承載板（1），所述滑桿（4）通過安裝座固定安裝于承載板（1）的頂端，所述滑桿（4）上滑動連接有兩個滑套（5），所述連桿（7）設(shè)有兩個，兩個所述連桿（7）的一端均通過吊耳和銷軸與滑板（3）鉸接，且兩個所述連桿（7）交叉設(shè)置，兩個所述連桿（7）交叉部位通過轉(zhuǎn)軸（8）轉(zhuǎn)動連接于承載板（1），兩個所述連桿（7）的另一端均通過吊耳和銷軸與對應(yīng)的滑套（5）鉸接，兩個所述滑套（5）上均固定連接有夾板（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道焊接機(jī)器人承載平臺，其特征在于：還包括底座（13）、螺紋桿（14）、螺母（17）、轉(zhuǎn)桿（15）、錐齒輪（16）和安裝架（18），所述螺紋桿（14）通過安裝架（18）轉(zhuǎn)動連接于底座（13），所述螺母（17）鑲嵌于承載板（1），且所述螺紋桿（14）轉(zhuǎn)動連接于螺母（17），所述轉(zhuǎn)桿（15）轉(zhuǎn)動連接于安裝架（18），且所述螺紋桿（14）和轉(zhuǎn)桿（15）上均固定連接有錐齒輪（16），所述錐齒輪（16）之間相互嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道焊接機(jī)器人承載平臺，其特征在于：所述滑板（3）上固定連接有滑條（10），所述承載板（1）對應(yīng)的滑條（10）的位置安裝有滑軌（9），所述滑條（10）滑動連接于滑軌（9）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道焊接機(jī)器人承載平臺，其特征在于：所述夾板（6）上固定連接有滑塊（12），所述承載板（1）對應(yīng)的滑塊（12）的位置開設(shè)有滑槽（11），所述滑塊（12）滑動連接于滑槽（11）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道焊接機(jī)器人承載平臺，其特征在于：所述承載板（1）和底座（13）之間固定連接有伸縮桿（19）。