[實用新型]一種螺釘安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922476530.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212046041U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃金銘
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶桂諾光電科技有限公司
• 主分類號: B29C65/44
• 分類號: B29C65/44;B29C65/78;B29L31/30
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 田黎絨

本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，具體公開了一種螺釘安裝裝置。工作臺上半部內(nèi)壁設(shè)有若干機械手，機械手內(nèi)均設(shè)有加熱器，機械手底端均設(shè)有抓取爪，工作臺頂端設(shè)有若干豎直驅(qū)動氣缸，豎直驅(qū)動氣缸的活塞桿均與機械手遠(yuǎn)離抓取爪的一端固接，工作臺下部設(shè)有滑軌，滑軌上滑動連接有治具，治具兩側(cè)設(shè)有夾裝工件的夾具，夾具連有夾緊氣缸，治具一側(cè)連有橫向驅(qū)動氣缸，滑軌四周設(shè)有限位塊，工作臺下半部內(nèi)壁上設(shè)有磁吸定位模，工作臺后側(cè)設(shè)有螺栓送料機構(gòu)和電箱，工作臺一側(cè)設(shè)有支持PLC控制器讀取接口的觸摸屏，機械手、加熱器、豎直驅(qū)動氣缸、橫向驅(qū)動氣缸、夾緊氣缸和螺栓送料機構(gòu)均與PLC控制器電連接。目的在于解決傳統(tǒng)的埋置螺釘需要人工操作的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，具體公開了一種螺釘安裝裝置。

背景技術(shù)

車燈是汽車上重要的零部件，在加工時，需要往車燈上埋置螺釘，現(xiàn)有的熱埋置螺母的方式為通過人工將螺釘放置到工作臺上的中頻加熱器，然后通過吸嘴將加熱的螺釘吸住，壓入工件，從螺釘?shù)纳狭系捷斔驮俚阶詈蟮娜劢?，這一過程中仍然需要有操作人員在旁進(jìn)行輔助操作，人工操作的人力成本高，生產(chǎn)效率低，影響了熔接的效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決傳統(tǒng)的埋置螺釘需要人工操作的問題。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型的基礎(chǔ)方案提供一種螺釘安裝裝置，所述工作臺上段內(nèi)壁設(shè)有若干機械手，機械手內(nèi)均設(shè)有加熱器，機械手底端均設(shè)有抓取爪，工作臺頂端設(shè)有若干豎直驅(qū)動氣缸，豎直驅(qū)動氣缸的活塞桿均與機械手遠(yuǎn)離抓取爪的一端固接，所述工作臺下段設(shè)有滑軌，滑軌上滑動連接有治具，治具兩側(cè)設(shè)有夾裝工件的夾具，夾具連有用于使夾具夾緊的夾緊氣缸，治具一側(cè)連有使治具橫向移動的橫向驅(qū)動氣缸，滑軌四周設(shè)有限位塊，工作臺下段內(nèi)壁上設(shè)有可安裝散熱片的磁吸定位模，工作臺后側(cè)設(shè)有螺栓送料機構(gòu)和電箱，螺栓送料機構(gòu)包括排釘組件、滑動氣缸和輸送管，輸送管與機械手連通，所述工作臺一側(cè)設(shè)有支持PLC控制器讀取接口的觸摸屏；

所述機械手、加熱器、豎直驅(qū)動氣缸、橫向驅(qū)動氣缸、夾緊氣缸和螺栓送料機構(gòu)均與PLC控制器電連接，所述工作臺上設(shè)有電源按鈕和若干指示燈。

本基礎(chǔ)方案的原理及效果在于：

1.工作臺上設(shè)有治具，可將工件安裝到治具上，再操作夾具夾緊工件，將散熱片安裝到磁吸定位模上，為之后的熱埋做預(yù)處理。

2.由螺栓送料機構(gòu)將螺栓送到機械手底部，抓取爪抓取螺栓，然后進(jìn)行加熱，此時治具通過滑軌前進(jìn)到螺栓植入?yún)^(qū)，當(dāng)治具接觸到限位塊時提示到位，由PLC控制器預(yù)先設(shè)定點位，加熱完畢后螺栓植入機械手開始工作，執(zhí)行螺栓植入，將加熱的螺栓通過氣缸植入工件中，植入完畢后散熱片工作，瞬間使其冷卻固定。植入完畢后，治具滑動回到原位，夾具松開，從治具上取出工件。

3.與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置全部由機械執(zhí)行，有的步驟需要人工操作，但不需要工作人員接觸到機器，只需要通過觸摸屏選擇按鈕，并且可以選擇單側(cè)或者雙側(cè)植入，使操作過程簡化，并且保障了工作人員的安全。

進(jìn)一步，所述工作臺在設(shè)備作業(yè)者側(cè)設(shè)有安全光柵。使工作人員的安全得到保障，操作過程的安全性更高。

進(jìn)一步，所述觸摸屏嵌入式安裝，設(shè)有防撞護(hù)罩。便于工作人員操作，并且不會被碰撞。

進(jìn)一步，所述觸摸屏控制功能包括螺栓夾持氣缸動作--螺栓吹送聯(lián)動、螺栓加熱、螺栓植入機械手步進(jìn)動作、螺栓插入氣缸動作和螺栓單側(cè)、雙側(cè)植入手動選擇,工件夾緊氣缸動作。觸摸屏可以操作螺栓熱埋的整個過程，讓操作人員完全脫離機器人工操作，更加的便捷和安全。

進(jìn)一步，所述指示燈包括螺栓插入異常指示燈、螺栓加熱異常指示燈、報警指示燈、急停指示燈、原點指示燈和螺栓不足指示燈。防止誤操作，讓操作過程更加的安全可靠。

進(jìn)一步，所述電箱設(shè)有智能照明，使用撥動開關(guān)控制。裝置后部光線較暗，當(dāng)需要維修時能夠提供照明。