[實用新型]一種導光板檢測機

有效

• 申請號: 201922476300.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211652576U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 魏余紅;黃燕榮
• 申請（專利權）人: 東莞科卓機器人有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/94;G01N21/95;B07C5/342
• 代理公司: 東莞市明諾知識產權代理事務所(普通合伙) 44596
• 代理人: 陳思遠

1.一種導光板檢測機，包括工作臺、外罩、計算機、NG產品收集盒、覆膜裝置；所述外罩設置于所述工作臺上部，其四面均具有開合門窗，其右側具有一開口，所述開口右側與生產運輸帶相連，所述NG產品收集盒設置于所述工作臺上；所述覆膜裝置設置于所述工作臺上，其包括良品覆膜機、不良品覆膜機；其特征在于：還包括設置于所述工作臺上的進料機構、取料機構、檢測機構；所述進料機構包括進料運輸帶、定位組件；所述進料運輸帶與所述生產運輸帶相連；所述定位組件設置于所述進料運輸帶下方，用于定位并抬起從所述進料運輸帶運輸至其上方的導光板；所述取料機構包括機械手、設置于所述機械手輸出端的夾持組件，用于轉移被所述定位組件頂升起的導光板至所述檢測機構中；所述檢測機構包括視覺相機、光源；所述視覺相機與計算機電連接，用于對導光板進行采像，并發往計算機進行分析，分析結果通過則由所述取料機構將該導光板轉移至所述良品覆膜機中進行覆膜，分析結果不通過則由所述取料機構將該導光板轉移至所述不良品覆膜機中進行覆膜或所述NG產品收集盒中收集。

2.根據權利要求1所述的一種導光板檢測機，其特征在于：所述進料機構還包括設有第一滑軌支架、第二滑軌支架、導滑板、分別與計算機電連接的第一傳感器和第二傳感器；所述第一滑軌支架設置于所述進料運輸帶上方；所述第二滑軌支架設置于所述第一滑軌支架前方；所述導滑板滑動連接于所述第一滑軌支架上，其前側還設有分別向前側左右展開的導向條；所述第一傳感器滑動連接于所述第二滑軌支架上，其感應方向指向下方；所述第二傳感器設置于所述第一滑軌支架后方，并位于所述進料運輸帶下方，其感應方向指向上方。

3.根據權利要求1所述的一種導光板檢測機，其特征在于：所述定位組件包括第一Z軸氣缸、定位平臺、旋轉氣缸、第二Z軸氣缸、頂起塊、側邊夾持定位柱、前定位柱、后定位柱、第三傳感器；所述定位平臺設置于所述第一Z軸氣缸的輸出端；所述旋轉氣缸設置于定位平臺上；所述第二Z軸氣缸設置于所述定位平臺后端；所述頂起塊設置于所述定位平臺上；所述側邊夾持定位柱設置于所述定位平臺左右兩側，并與所述旋轉氣缸通過鉸鏈驅動連接；所述前定位柱設置于所述定位平臺前端；所述后定位柱設置于第二Z軸氣缸的輸出端；所述第三傳感器設置于所述前定位柱上，其感應方向指向上方。

4.根據權利要求1所述的一種導光板檢測機，其特征在于：所述機械手選用四軸機械手，其包括Z軸滑軌、第一R軸擺臂、第二R軸擺臂、第三R軸擺臂；所述第一R軸擺臂滑動連接于所述Z軸滑軌上；所述第二R軸擺臂與所述第一R軸擺臂驅動連接；所述第三R軸擺臂與所述第二R軸擺臂驅動連接。

5.根據權利要求1所述的一種導光板檢測機，其特征在于：所述夾持組件包括夾持平臺、同步電機、滑軌副、雙向夾持臂；所述夾持平臺設置于所述機械手的輸出端上；所述同步電機設置于所述夾持平臺后端；所述滑軌副設置于所述夾持平臺上，并與所述同步電機驅動連接；所述雙向夾持臂設置于所述滑軌副上。

6.根據權利要求5所述的一種導光板檢測機，其特征在于：所述滑軌副包括底部滑軌、滑塊、正反牙絲杠座、絲杠；所述底部滑軌設置于所述夾持平臺上部前側所述滑塊與所述底部滑軌滑動連接；所述正反牙絲杠座分別設置于所述滑塊上；所述絲杠套設于所述正反牙絲杠座上，并通過同步帶與所述同步電機驅動連接；所述雙向夾持臂分別設置于所述正反牙絲杠座上。

7.根據權利要求6所述的一種導光板檢測機，其特征在于：所述雙向夾持臂下部設有“L”型塊；所述“L”型塊上設有軟材。

8.根據權利要求7所述的一種導光板檢測機，其特征在于：所述“L”型塊內設有彈簧針，其彈性方向與所述軟材相接觸。