[實(shí)用新型]撕膜裝置、LCD模組與背光源組裝系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201922476101.7 | 申請(qǐng)日： | 2019-12-31 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN211180461U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄭國(guó)清;劉少林;胡佳潔 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 深圳市合力泰光電有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G02F1/13 | 分類(lèi)號(hào)： | G02F1/13 |
| 代理公司： | 深圳龍圖騰專(zhuān)利代理有限公司 44541 | 代理人： | 姜書(shū)新 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市大鵬新區(qū)葵涌街道延安路一號(hào)比亞迪工業(yè)園A3廠*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 裝置 lcd 模組 背光源 組裝 系統(tǒng) | ||
1.一種撕膜裝置，包括機(jī)架，其特征在于，所述撕膜裝置還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的：
工作臺(tái)組，所述工作臺(tái)組用于固定工件，并帶動(dòng)工件移動(dòng)，所述工作臺(tái)組至少包括第一工作臺(tái)；以及
夾持模塊，所述夾持模塊包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及夾持部，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述夾持部開(kāi)合以?shī)A持工件保護(hù)膜上的易撕部，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述夾持部避開(kāi)所述工作臺(tái)組的移動(dòng)路徑；
所述工作臺(tái)組相對(duì)所述夾持模塊移動(dòng)以使工件保護(hù)膜與工件分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撕膜裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)組還包括第二工作臺(tái)；所述第一工作臺(tái)和所述第二工作臺(tái)分別通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌和滑塊，所述第一工作臺(tái)和所述第二工作臺(tái)分別通過(guò)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滑塊上；所述第一工作臺(tái)、所述第二工作臺(tái)交替帶動(dòng)工件移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撕膜裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)上設(shè)置有真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)用于固定工件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撕膜裝置，其特征在于，
所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和絲桿，以及用于安裝所述第一電機(jī)和所述絲桿的支架；
所述夾持部包括第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和所述第二夾持件均設(shè)置于所述絲桿上；所述第一電機(jī)用于帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述第一夾持和所述第二夾持件在所述絲桿上相對(duì)或相向運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種撕膜裝置，其特征在于，所述支架與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述支架驅(qū)動(dòng)所述夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)以避開(kāi)所述工作臺(tái)組的移動(dòng)路徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撕膜裝置，其特征在于，所述夾持模塊還包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述夾持部沿與所述工作臺(tái)組移動(dòng)方向平行的方向移動(dòng)。
7.一種LCD模組與背光源組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述LCD模組與背光源組裝系統(tǒng)包括：
權(quán)利要求1~6任一權(quán)利要求所述的撕膜裝置，所述撕膜裝置用于撕去所述背光源表面的保護(hù)膜；
背光源對(duì)位裝置，用于將背光源修正到指定位置；
LCD模組撕膜裝置，用于撕去所述LCD模組上的保護(hù)膜；
LCD模組對(duì)位裝置，用于將LCD模組修正到指定位置；以及
組裝裝置，包括組裝機(jī)械手，所述組裝機(jī)械手用于抓取所述背光源對(duì)位裝置上的背光源與所述LCD模組配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種LCD模組與背光源組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述LCD模組與背光源組裝系統(tǒng)還包括：
背光源上料機(jī)構(gòu)，包括第一傳送帶和第一機(jī)械手臂，所述第一傳送帶用于運(yùn)輸所述背光源，所述第一機(jī)械手臂用于抓取所述第一傳送帶上的背光源，并將所述背光源放置到所述撕膜裝置上；
LCD模組上料機(jī)構(gòu)，包括第二傳送帶和第二機(jī)械手臂，所述第二傳送帶用于運(yùn)輸所述LCD模組，所述第二機(jī)械手臂用于抓取所述第二傳送帶上的所述LCD模組，并將所述LCD模組放置到所述LCD模組撕膜裝置上；以及
下料機(jī)構(gòu)，包括第三傳送帶和第三機(jī)械手臂，所述第三機(jī)械手臂用于將背光源與LCD模組的組裝件從所述組裝裝置放置到所述第三傳送帶，所述第三傳送帶用于將所述組裝件運(yùn)輸至下一工位。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種LCD模組與背光源組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述LCD模組與背光源組裝系統(tǒng)還包括：
視覺(jué)對(duì)位模塊，圖像采集裝置、處理器以及控制器；所述圖像采集裝置用于分別獲取背光源圖像和LCD模組圖像，所述處理器用于根據(jù)所述背光源圖像和所述LCD模組圖像確定所述組裝機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡，所述控制器用于控制所述組裝機(jī)械手按所述運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，以完成所述LCD模組與所述背光源的組裝。
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G02F 用于控制光的強(qiáng)度、顏色、相位、偏振或方向的器件或裝置，例如轉(zhuǎn)換、選通、調(diào)制或解調(diào)，上述器件或裝置的光學(xué)操作是通過(guò)改變器件或裝置的介質(zhì)的光學(xué)性質(zhì)來(lái)修改的；用于上述操作的技術(shù)或工藝；變頻；非線性光學(xué)；光學(xué)
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G02F1-01 .對(duì)強(qiáng)度、相位、偏振或顏色的控制
G02F1-29 .用于光束的位置或方向的控制，即偏轉(zhuǎn)
G02F1-35 .非線性光學(xué)
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