[實用新型]一種無人機起落支架

有效

• 申請號: 201922475515.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211253003U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 宋昕劍;周琪
• 申請（專利權）人: 南京源自飛網絡科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C25/64;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人機技術領域，且公開了一種無人機起落支架，包括T型套管和安裝殼，所述T型套管的兩側均插接有套桿，所述T型套管的頂部設置有防護機構，所述安裝殼的底部固定連接有數量為兩個的鉸接板，所述防護機構的頂端與鉸接板鉸接，所述安裝殼的內壁鉸接有電動推桿，所述電動推桿的一端貫穿安裝殼并鉸接有連桿，所述安裝殼的背面固定連接有鉸接座，所述鉸接座和連桿的中部鉸接，所述連桿遠離電動推桿的一端鉸接有鉸接桿，所述鉸接桿的底部與防護機構固定連接。本實用新型解決了現有的無人機起落支架大多是固定結構，無法進行收放，且傳統的起落支架減震性能較差，無人機在降落時振動，容易導致無人機損壞的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機起落支架。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝和制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。

無人機的使用過程中，在落地時需要起落支架對無人機進行保護現有的無人機起落支架大多是固定結構，無法進行收放，且傳統的起落支架減震性能較差，無人機在降落時振動，容易導致無人機損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，如：現有的無人機起落支架大多是固定結構，無法進行收放，且傳統的起落支架減震性能較差，無人機在降落時振動，容易導致無人機損壞，而提出的一種無人機起落支架。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種無人機起落支架，包括T型套管和安裝殼，所述T型套管的兩側均插接有套桿，所述T型套管的頂部設置有防護機構，所述安裝殼的底部固定連接有數量為兩個的鉸接板，所述防護機構的頂端與鉸接板鉸接，所述安裝殼的內壁鉸接有電動推桿，所述電動推桿的一端貫穿安裝殼并鉸接有連桿，所述安裝殼的背面固定連接有鉸接座，所述鉸接座和連桿的中部鉸接，所述連桿遠離電動推桿的一端鉸接有鉸接桿，所述鉸接桿的底部與防護機構固定連接。

優選的，所述套桿的表面套接有橡膠套，所述套桿的正面開設有等距分布的定位孔，所述T型套管的正面兩端均螺紋連接有鎖緊銷，所述鎖緊銷貫穿T型套管并與定位孔螺紋連接。

優選的，所述防護機構包括有彈簧，所述彈簧位于T型套管的內部，所述彈簧的頂部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定連接有轉動座，所述轉動座與鉸接板鉸接。

優選的，所述支撐桿的兩側均開設有限位滑槽，所述T型套管的內壁固定連接有與限位滑槽相匹配的限位塊。

優選的，所述安裝殼的背面開設有條形孔，所述電動推桿貫穿條形孔并延伸至安裝殼的外部。

優選的，所述安裝殼的頂部固定連接有鎖緊板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

（1）本實用新型通過設置緩沖裝置，在無人機降落時，電動推桿工作推動連桿，連桿此時圍繞鉸接座轉動，并通過鉸接桿帶動轉動座轉動，使支撐桿垂直，無人機落地時，套桿接觸地面后，支撐桿會擠壓彈簧，此時能夠對無人機落地過程中的沖擊力進行有效的緩沖，避免無人機因沖擊力過大損壞，同時在無人機處于飛行過程中，電動推桿縮回初始位置，此時支撐桿和T型套管處于收起狀態，避免T型套管等對無人機的飛行造成影響，解決了現有的無人機起落支架大多是固定結構，無法進行收放，且傳統的起落支架減震性能較差，無人機在降落時振動，容易導致無人機損壞的問題。