[實用新型]無人機(jī)輔助安裝云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922475308.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211685665U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫敬武;張麗媛;孫敬來;孫浩軒
• 申請（專利權(quán)）人: 天津博微通達(dá)科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務(wù)所(普通合伙) 12227
• 代理人: 吳揚

本實用新型提供無人機(jī)輔助安裝云臺，其特征在于包括餅殼、緩沖桿、內(nèi)殼、滑塊、高光譜相機(jī)、安裝板、調(diào)節(jié)桿以及上板組成，所述餅殼為半圓餅狀結(jié)構(gòu)，所述餅殼上方的左右兩側(cè)焊接有緩沖桿，所述緩沖桿的內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧，所述餅殼的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)殼，所述內(nèi)殼為半圓餅狀結(jié)構(gòu)，本實用新型的主體結(jié)構(gòu)為圓餅狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)晃動時，緩沖桿內(nèi)部的減震彈簧會吸收部分晃動，內(nèi)殼滑塊的小型滾輪會時刻保證高光譜相機(jī)的拍攝角度垂直向下，當(dāng)遭遇到比較劇烈的震動，由于內(nèi)殼的左右兩側(cè)無法晃動，所以即使晃動較大，也不會使相機(jī)的晃動更加劇烈。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種安裝云臺，尤其涉及無人機(jī)輔助安裝云臺。

背景技術(shù)

無人機(jī)云臺是無人機(jī)用于安裝、固定攝像設(shè)備等任務(wù)載荷的支撐設(shè)備。無人機(jī)航拍云臺屬于云臺中的一類，其主要應(yīng)用于建設(shè)規(guī)劃、工程勘察、災(zāi)情勘察、搶險救災(zāi)等實用性航拍方面。現(xiàn)有的無人機(jī)航拍一般會將攝像設(shè)備安裝在無人機(jī)機(jī)體的底部，以便于獲得較好的拍攝效果，但無人機(jī)在拍攝過程中，由于受到天氣或氣流的影響，無人機(jī)正在飛行過程中會產(chǎn)生不平穩(wěn)的現(xiàn)象，這樣就會使攝像設(shè)備無法很好的對準(zhǔn)地面拍攝導(dǎo)致拍攝效果不理想。

CN201920398580.2提出一種無人機(jī)輔助安裝云臺，其缺點在于其主要結(jié)構(gòu)為球形結(jié)構(gòu)，在無人機(jī)飛行的過程中，當(dāng)其左右晃動的時候，雖然圓形結(jié)構(gòu)會減少一部分晃動，但是仍然會導(dǎo)致下方的相機(jī)出現(xiàn)不規(guī)則的晃動；當(dāng)晃動程度較小時，此實用新型可以有效的較少相機(jī)的晃動，但是由于沒有緩沖結(jié)構(gòu)，當(dāng)晃動程度較大時，下方的相機(jī)則會晃動得更加劇烈，其適用面較窄。

實用新型內(nèi)容

根據(jù)以上技術(shù)問題，本實用新型提供無人機(jī)輔助安裝云臺，其特征在于包括餅殼、緩沖桿、內(nèi)殼、滑塊、高光譜相機(jī)、安裝板、調(diào)節(jié)桿以及上板組成，所述餅殼為半圓餅狀結(jié)構(gòu)，所述餅殼上方的左右兩側(cè)焊接有緩沖桿，所述緩沖桿的內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧，所述餅殼的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)殼，所述內(nèi)殼為半圓餅狀結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)殼上側(cè)的前后兩端通過螺栓設(shè)置有滑塊，所述滑塊的側(cè)面設(shè)置有小型滾輪，所述小型滾輪與餅殼的內(nèi)部貼合，所述內(nèi)殼的下方設(shè)置有上板，所述上板與內(nèi)殼為一體結(jié)構(gòu)，所述上板的下方通過環(huán)形整列的方式設(shè)置有三根螺紋柱，所述螺紋柱的下方通過旋擰結(jié)構(gòu)設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的下方與安裝板連接，所述安裝板的下方通過螺栓設(shè)置有高光譜相機(jī)。

所述調(diào)節(jié)桿共有三個，且所述調(diào)節(jié)桿的內(nèi)部開設(shè)有螺紋。

所述緩沖桿為圓柱狀結(jié)構(gòu)，所述緩沖桿分為上下兩部分，且所述減震彈簧的上端與緩沖桿的上部分焊接，所述減震彈簧的下端與緩沖桿的下部分焊接。

本實用新型的有益效果為：

1.本實用新型的主體結(jié)構(gòu)為圓餅狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)晃動時，緩沖桿內(nèi)部的減震彈簧會吸收部分晃動，內(nèi)殼滑塊的小型滾輪會時刻保證高光譜相機(jī)的拍攝角度垂直向下，當(dāng)遭遇到比較劇烈的震動，由于內(nèi)殼的左右兩側(cè)無法晃動，所以即使晃動較大，也不會使相機(jī)的晃動更加劇烈。

2.本實用新型的主體結(jié)構(gòu)為圓餅狀結(jié)構(gòu)，由于內(nèi)殼的左右兩側(cè)無法晃動，而且無人機(jī)飛的方向和圓平面一致，這樣能夠保證拍出來的圖像的方向不變，提高相機(jī)拍攝圖片與視頻的拍攝效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的側(cè)面剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的安裝板俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的滑塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的緩沖桿剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型的調(diào)節(jié)桿剖面結(jié)構(gòu)示意圖。