[實用新型]一種多功能家居機器人

有效

• 申請號: 201922474833.2
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN211517507U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 郁雯;廖海陽
• 申請（專利權）人: 南昌師范高等專科學校
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能家居機器人，包括機體（1）、驅動機構（2）、固定支座（8）、傳動桿（9）、第一電動伸縮桿（10）、轉動電機（11）、半齒輪（12）、第三電動伸縮桿（16）、噴水頭（17）、吸塵口（18）、氣泵（19）、集塵箱（20）、推桿電機（23）、第二滾輪（24）、傘齒輪（25）、支撐板（26）、固定桿（27）、第二電動伸縮桿（28）、支撐柱（29）、攝像頭（30）、水泵（31）、橫桿（32）、水箱（33）和固定箱（34），其特征在于：所述機體（1）的底部安裝有驅動機構（2），所述機體（1）內部的一端安裝有集塵箱（20），所述機體（1）內壁的底部中心安裝有吸塵口（18），所述吸塵口（18）的底部穿過機體（1），所述機體（1）內部位于集塵箱（20）的外側安裝有氣泵（19），所述氣泵（19）的進氣端通過導風管與吸塵口（18）的頂部連接，所述氣泵（19）的出氣端通過導風管與集塵箱（20）的頂端連接，所述機體（1）頂部的一端固定連接有水箱（33），所述水箱（33）的頂部固定連接有固定箱（34），所述固定箱（34）的內部安裝有推桿電機（23），所述推桿電機（23）的輸出軸端部穿過固定箱（34）固定連接有固定桿（27），所述固定桿（27）的頂端轉動連接有橫桿（32），所述橫桿（32）遠離固定桿（27）的一端連接有噴水頭（17），所述固定桿（27）的側邊轉動連接有第三電動伸縮桿（16），所述第三電動伸縮桿（16）遠離固定桿（27）的一端轉動連接在橫桿（32）的底部；

所述機體（1）頂部的另一端固定連接有固定支座（8），所述固定支座（8）的內部設有傳動桿（9），所述傳動桿（9）的底部轉動連接在固定支座（8）內壁的底部，所述固定支座（8）內部位于傳動桿（9）的外側固定連接有傘齒輪（25），所述固定支座（8）內位于傳動桿（9）的外側固定安裝有轉動電機（11），所述轉動電機（11）的輸出軸端部固定連接有半齒輪（12），所述半齒輪（12）與傘齒輪（25）嚙合連接，所述傳動桿（9）的頂端穿過固定支座（8）固定連接有第一電動伸縮桿（10），所述第一電動伸縮桿（10）的頂部固定連接有支撐板（26），所述支撐板（26）頂部的兩端分別端固定連接有第二電動伸縮桿（28）和支撐柱（29），所述支撐柱（29）的頂部轉動連接有攝像頭（30），所述第二電動伸縮桿（28）的頂部與攝像頭（30）的一端轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種多功能家居機器人，其特征在于：所述驅動機構（2）包括伺服電機（13）、主動皮帶輪（14）、第一滾輪（15）、轉軸（22）和第二滾輪（24），所述伺服電機（13）固定安裝在機體（1）內部，所述伺服電機（13）的輸出軸端部固定連接有主動皮帶輪（14），所述機體（1）底部的一端轉動連接有轉軸（22），所述轉軸（22）的兩端固定安裝有第一滾輪（15），所述轉軸（22）的外側固定連接有從動皮帶輪（21），所述主動皮帶輪（14）通過皮帶與從動皮帶輪（21）連接，所述機體（1）底部的另一端對稱安裝有第二滾輪（24）。

3.根據權利要求1所述的一種多功能家居機器人，其特征在于：所述機體（1）的側邊分別安裝有第一柜門（3）和第二柜門（4），所述第一柜門（3）和第二柜門（4）的側邊分別通過鉸鏈與機體（1）的側邊轉動連接，且第一柜門（3）和第二柜門（4）一側面的中部均固定連接有把手（5）。

4.根據權利要求3所述的一種多功能家居機器人，其特征在于：所述第一柜門（3）和第二柜門（4）的側邊分別嵌入安裝有第一磁鐵（6）和第二磁鐵（7），且第一磁鐵（6）和第二磁鐵（7）的磁性相反。

5.根據權利要求1所述的一種多功能家居機器人，其特征在于：所述水箱（33）頂部位于固定箱（34）的側邊安裝有水泵（31），所述水泵（31）的進水端通過導水管與水箱（33）的頂部連接，所述水泵（31）的出水端通過導水管與噴水頭（17）連接。