[實用新型]一種繞線筒的分揀裝置

有效

• 申請號: 201922474500.X
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212093278U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 柴方軍;魯斐
• 申請（專利權）人: 上海鼎天時尚科技股份有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 王懷瑜

1.一種繞線筒的分揀裝置，用于配合機械臂對繞線筒進行分揀，其特征在于，所述分揀裝置包括傳送帶(1)、繞線筒安裝座(2)、繞線筒夾具(3)、控制器和為整個裝置供電的電源，所述繞線筒安裝座(2)內設有RFID標簽，所述繞線筒夾具(3)內設有RFID閱讀器，所述控制器分別連接所述RFID閱讀器和所述傳送帶(1)。

2.根據權利要求1所述的一種繞線筒的分揀裝置，其特征在于，所述繞線筒安裝座(2)包括第一圓臺(201)和第一圓柱(202)，所述第一圓臺(201)的上端連接所述第一圓柱(202)，所述繞線筒夾具(3)包括第二圓柱(301)和連接桿(302)，所述連接桿(302)用于連接所述機械臂，所述第二圓柱(301)的上端連接所述連接桿(302)，下端自下而上依次設有第一凹槽(303)和第二凹槽(304)，所述第一凹槽(303)與所述第一圓臺(201)的形狀相配合，所述第二凹槽(304)與所述第一圓柱(202)的形狀相配合，用于容納所述繞線筒，所述第一圓臺(201)的側壁為鐵制材料，所述第一凹槽(303)的側壁為第一電磁鐵，該第一電磁鐵連接所述控制器。

3.根據權利要求2所述的一種繞線筒的分揀裝置，其特征在于，所述傳送帶(1)的上表面設有多個第二圓臺(101)，所述第一圓臺(201)的下端設有第三凹槽(203)，該第三凹槽(203)與所述第二圓臺(101)的形狀相配合。

4.根據權利要求3所述的一種繞線筒的分揀裝置，其特征在于，所述第二圓臺(101)為磁鐵，所述第三凹槽(203)的側壁為鐵制材料。

5.根據權利要求4所述的一種繞線筒的分揀裝置，其特征在于，所述第二圓臺(101)為第二電磁鐵，該第二電磁鐵連接所述控制器。

6.根據權利要求3所述的一種繞線筒的分揀裝置，其特征在于，所述第二圓臺(101)外表面設有第一接近傳感器，該第一接近傳感器連接所述控制器。

7.根據權利要求3所述的一種繞線筒的分揀裝置，其特征在于，所述第一圓臺(201)的底面半徑與所述第二圓臺(101)的底面半徑相同。

8.根據權利要求1所述的一種繞線筒的分揀裝置，其特征在于，所述繞線筒夾具(3)中的第一凹槽(303)或第二凹槽(304)內設有第二接近傳感器，該第二接近傳感器連接所述控制器。