[實用新型]一種五軸聯動貼片機

有效

• 申請號: 201922473329.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211210372U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 易瑞璋
• 申請（專利權）人: 易瑞璋
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王熙文

1.一種五軸聯動貼片機，包括XYZ運動系統、安裝在XYZ運動系統上的第四旋轉軸(40)、貼片機頭(60)，所述第四旋轉軸豎立設置，其特征在于：所述貼片機還包括水平設置的第五旋轉軸(50)，第五旋轉軸安裝在旋轉架(51)上，旋轉架與第四旋轉軸固定連接，貼片機頭安裝在第五旋轉軸上，貼片機頭設有若干沿貼片機頭本體周向分布的貼片單元，旋轉架上設有攝像裝置(70)，攝像裝置位于貼片機頭的上方。

2.如權利要求1所述的貼片機，其特征在于：第四旋轉軸(40)由第四電機(41)驅動，第五旋轉軸(50)由第五電機(52)驅動，第四電機安裝在XYZ運動系統上，第五電機安裝在旋轉架(51)上。

3.如權利要求1所述的貼片機，其特征在于：貼片單元的數量為偶數，偶數個貼片單元沿貼片機頭本體(61)周向均勻分布。

4.如權利要求1所述的貼片機，其特征在于：貼片機頭(60)包括與第五旋轉軸(50)連接的所述貼片機頭本體(61)、向貼片機頭本體外圍延伸的若干連接結構(62)、與若干連接結構以一對一方式配合的若干吸嘴(63)，任一吸嘴與相應的連接結構組成所述貼片單元，任一貼片單元設有控制吸嘴吸氣、吹氣的電磁閥。

5.如權利要求4所述的貼片機，其特征在于：第四旋轉軸(40)中空，第五旋轉軸(50)中空，貼片機頭本體(61)設有氣體流通結構，連接結構(62)設有氣體流通道，第四旋轉軸的首端設有第一旋轉氣管接頭(42)，第五旋轉軸的首端設有第二旋轉氣管接頭(53)，第四旋轉軸的尾端通過氣體管道(43)與第五旋轉軸的首端的第二旋轉氣管接頭(53)連接，所述貼片機頭本體連接在第五旋轉軸的尾端。

6.如權利要求4所述的貼片機，其特征在于：來自XYZ運動系統的導線經導電滑環與攝像裝置(70)、第五電機(52)、電磁閥連接。

7.如權利要求1所述的貼片機，其特征在于：XYZ運動系統設置在龍門架(81)上，龍門架設置在貼片機平臺(80)上，電路板輸送裝置(82)設置在貼片機平臺上，位于貼片機頭(60)的下方且穿過所述龍門架。