[實(shí)用新型]一種鉆針開槽設(shè)備出料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922473313.X
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN211589372U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐煌勝;邵磊;張饒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西明和通達(dá)精工有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B23Q7/04;B25J9/14;B25J15/08;B25J15/00;B21G1/00
• 代理公司: 廣東東莞市中晶知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44661
• 代理人: 姚美葉

本實(shí)用新型公開了一種鉆針開槽設(shè)備出料機(jī)構(gòu)，包括升降驅(qū)動(dòng)氣缸、連接于升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿下端部的安裝支板、及連接于安裝支板的出料機(jī)械手，出料機(jī)械手包括連接于安裝支板的旋轉(zhuǎn)氣缸、連接于旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)頭、連接于旋轉(zhuǎn)頭的氣動(dòng)手指、及連接于氣動(dòng)手指端部的夾爪組；夾爪組主要由相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾爪組成，在兩個(gè)夾爪相對(duì)的內(nèi)側(cè)面上分別形成有夾槽；夾爪主要由傾斜塊、及一體連接于傾斜塊端部的夾持塊組成，夾槽形成于夾持塊的側(cè)面上，夾爪組的兩個(gè)夾爪的夾持塊相結(jié)合形成夾持頭。本實(shí)用新型提供的鉆針開槽設(shè)備出料機(jī)構(gòu)，采用自動(dòng)出料操作代替人工操作，不但可降低安全隱患，而且可明顯提高出料速度，從而便于提高鉆針開槽效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鉆針開槽設(shè)備，尤其涉及一種鉆針開槽設(shè)備出料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

針對(duì)一些精密的鉆孔加工，特別是小型PCB板，經(jīng)常會(huì)使用到鉆針進(jìn)行加工。由于鉆孔的需求，需要在鉆針側(cè)邊上開槽，例如，在鉆針側(cè)邊開出螺旋槽。

現(xiàn)有的鉆針開槽設(shè)備由于結(jié)構(gòu)的局限性，在對(duì)鉆針開槽后，需要采用人工出料，不但存在安全隱患，而且嚴(yán)重影響加工效率，不便于鉆針開槽的高效進(jìn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種鉆針開槽設(shè)備出料機(jī)構(gòu)，采用自動(dòng)出料操作代替人工操作，不但可降低安全隱患，而且可明顯提高出料速度，從而便于提高鉆針開槽效率。

本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種鉆針開槽設(shè)備出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括滑動(dòng)設(shè)置于安裝支架上的一升降驅(qū)動(dòng)氣缸、連接于升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿下端部的一安裝支板、及連接于安裝支板的一出料機(jī)械手，其中，該出料機(jī)械手包括連接于安裝支板的一旋轉(zhuǎn)氣缸、連接于旋轉(zhuǎn)氣缸的一旋轉(zhuǎn)頭、連接于旋轉(zhuǎn)頭的一氣動(dòng)手指、及連接于氣動(dòng)手指端部的一夾爪組；該夾爪組主要由相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾爪組成，在該兩個(gè)夾爪相對(duì)的內(nèi)側(cè)面上分別形成有一夾槽；該夾爪主要由一傾斜塊、及一體連接于傾斜塊端部的一夾持塊組成，該夾槽形成于夾持塊的側(cè)面上，該夾爪組的兩個(gè)夾爪的夾持塊相結(jié)合形成一夾持頭。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傾斜塊朝夾持塊方向?qū)挾戎饾u減小。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傾斜塊與夾持塊之間形成一鈍角。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸傾斜設(shè)置于安裝支板側(cè)邊上。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過(guò)出料機(jī)構(gòu)的出料機(jī)械手的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體由旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)頭、氣動(dòng)手指與夾爪組相結(jié)合，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)式出料機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)手指的360度旋轉(zhuǎn)，便于對(duì)不同角度位置鉆針的夾取與松開，使得機(jī)械手整個(gè)操作更靈活、穩(wěn)定、順暢、方便。采用自動(dòng)出料操作代替人工操作，不但可降低安全隱患，而且可明顯提高出料速度，從而便于提高鉆針開槽效率。

上述是實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中出料機(jī)械手的夾爪組旋轉(zhuǎn)至朝上的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)到預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式詳細(xì)說(shuō)明。